gps_odom

header: 
  seq: 85173
  stamp: 
    secs: 6568
    nsecs: 392000000
  frame_id: "uav2/gps_origin"
child_frame_id: "uav2/fcu"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -5.009490969695896
      y: 0.6643826342190781
      z: 4.962678353584861
    orientation: 
      x: -0.0011431924360985075
      y: -0.01652907597492851
      z: 0.7053702839419664
      w: -0.7086453568305214
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: -0.43566123503529236
      y: 0.013585067457403238
      z: 0.023650339462021212
    angular: 
      x: -0.018338466063141823
      y: -0.17934754490852356
      z: -0.0015383241698145647
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]