Ссылка на файл: >>>>>> http://file-portal.ru/Автоматизированные системы управления структурные схемы/
2.3 Структурные схемы аср
Структурная схема АСУ ТП
Справочник химика 21
При исследованиях и расчетах АСР исходят из математического описания физических процессов, происходящих в них. Обычно это описание бывает представлено в виде системы дифференциальных уравнений, которые выражают связь между переменными величинами и их производными и определяют сущность происходящих в системе процессов независимо от принципов ее действия, назначения и конструкции. Решив такое дифференциальное уравнение АСР, можно найти характер изменения регулируемой переменной в переходных и установившихся режимах при определенных задающих и возмущающих воздействиях. Для упрощения задачи нахождения дифференциального уравнения АСР в целом исследуемую систему разбивают на отдельные части — звенья направленного действия , которые, как указывалось ранее, обладают свойствами передачи сигнала только в одном направлении свойствами детектирования: Совокупность этих звеньев совместно с линиями связи, характеризующими их взаимодействие, образует структурную схему автоматической системы регулирования от лат. Таким образом, структурной схемой АСР называется графическое представление математической модели системы в соединении звеньев, в котором каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определенное звено, условно обозначаемое в виде прямоугольника с указанием входных и выходных величин, а также уравнения или передаточной функции этого звена. Уравнение передаточную функцию записывают внутри или вне прямоугольника рис. Общим между функциональными и структурными схемами является то, что те, и другие отражают процесс передачи и переработки информации в контуре автоматической системы регулирования. Однако между ними существует и четкое различие: Автоматические системы в зависимости от выполняемых функций подразделяют на три вида: Рисунок 14 — Блок схемы различных автоматических систем в зависимости от выполняемых функций:. Система автоматического контроля рис. Сигнал от исследуемого объекта 1 поступает на чувствительный элемент 2, где преобразуется в удобную для индикаций или дальнейшей передачи форму. Через усилитель 3 преобразованный сигнал поступает на измерительное устройство 4, где сравнивается с заданием задающий элемент 5. Результат сравнения передается на регистрирующее устройство 6. Если система служит для измерения абсолютной величины, то задающее устройство отсутствует. Разомкнутая система автоматического управления предназначена автоматически выполнять операций, задаваемые внешними источниками воздействий задающими устройствами на входе этой системы в заранее заданные моменты времени или при достижении заранее выбранных условий без контроля выходных величин объекта регулирования. Таким образом, процесс управления не зависит от его конечного результата. Обобщенная блок-схема такой системы представлена на рис. Задающее устройство 1 или программный задатчик 3 выдает воздействия команды на вход системы. Чувствительный элемент 2 преобразует это воздействие в физическую величину, удобную для передачи. Усилитель 4 поднимает энергетический уровень сигнала, выдаваемого чувствительным элементом. Исполнительное устройство 5 в соответствии с этим сигналом изменяет входную величину объекта регулирования. На выходе такой системы отсутствует контроль за исполнением задающего воздействия, т. В таких системах путь, по которому идут сигналы управления, разомкнут. Для того чтобы разомкнутая система могла нормально функционировать, необходимо ее тщательно отградуировать, т. Эта связь должна сохраняться при износе деталей механизмов объекта регулирования и системы управления, изменении условий их работы и т. Из-за этого применение подобного рода систем управления ограничено. Разновидностью разомкнутой системы автоматического управления является разомкнутая система управления по возмущению , в которой управляющее воздействие вводится при изменениях внутри самой системы — при появлении возмущающего воздействия, чтобы компенсировать его. Регулируемой величиной объекта является уровень жидкости, возмущающими воздействиями — изменения расходов жидкости при изменении давления в системе трубопроводов. При нарушении равенства расходов в приточном и сливном трубопроводах регулятор. Результаты процесса управления в системах подобного рода также не контролируются — значения выходной величины в систему управления не вводятся. Неизбежные неточности работы регулятора в такой системе приводят к отклонению выходной величины от заданного значения, которое накапливается во времени. Поэтому системы управления по возмущению не могут надежно поддерживать постоянное значение выходной величины объекта регулирования, что ограничивает их применение. Следует отметить, что принцип управления по возмущению используют в замкнутых автоматических системах регулирования для улучшения качества регулирования их дополняют подобными системами или устройствами компенсации влияния отдельных возмущающих воздействий. Разомкнутость системы, заключающаяся в том, что выход не оказывает никакого влияния на вход системы, является характерной особенностью ручного регулирования. В системе ручного регулирования уровня см. Состояние входа системы приводится в соответствие с состоянием ее выхода благодаря действиям оператора. Таким образом, только вследствие работы оператора система регулирования замыкается. Если замкнуть выход разомкнутой системы контрольно-измерительные приборы со входом источник воздействия таким образом, чтобы контрольно-измерительные приборы измерив некоторые величины, характеризующие определенный процесс в объекте регулирования передавали результаты измерения в блок сравнения, который служил бы источником воздействия на систему причем величина этого воздействия будет зависеть от того, насколько отличаются измеренные величины в объекте регулирования от требуемых значений , то возникает замкнутая автоматическая система регулирования. Замкнутая автоматическая система регулирования рис. В замкнутой автоматической системе регулирования выходная величина объекта непрерывно измеряется и автоматически сравнивается с заданным значением для определения отклонения от задания. Это отклонение является входным воздействием автоматического регулятора. В схеме, приведенной на рис. В зависимости от величины и знака отклонения регулируемого и заданного параметров автоматический регулятор вырабатывает по определенному закону регулирующее воздействие таким образом, чтобы это отклонение автоматически сводилось к нулю или достаточно малой величине. Практически регулятор изменяет положение регулирующего органа на входе объекта регулирования ОР или непосредственно, или с помощью исполнительного механизма. Методическая печь отапливается природным газом, сжигаемым в двухпроводных горелках, к которым подводится воздух от специальных. Образующиеся продукты сгорания удаляются из рабочего пространства печи за счет тяги дымовой трубы или дымососа. Давление в рабочем пространстве печи — одна из выходных величин объекта регулирования, характеризующая гидравлический режим печи. При любом нарушении равновесия между количествами газа и воздуха, поступающими на отопление печи, и количеством удаляемых из печи продуктов сгорания, регулируемая величина давление изменяется, отклоняясь от требуемого значения. Колебания давления газа или воздуха, изменение их подачи, случайные изменения положения регулирующих органов и другие причины, которые могут нарушить равновесие, являются возмущающими воздействиями. Рисунок 1 6 — Автоматическая система регулирования давления в рабочем пространстве методической печи. Таким образом, замкнутая автоматическая система регулирования является системой управления по отклонению регулируемой величины. Автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее регулирующее воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой регулируемой величины с заданным ее значением, называется автоматической системой регулирования АСР. Очевидно, что в замкнутой АСР имеется полная взаимозависимость работы всех элементов системы друг от друга. Современные АСР представляют собой сложные комплексы взаимодействующих друг с другом технических устройств и элементов, которые работают на различных физических принципах механических, электрических, гидравлических, пневматических и обладают различным конструктивным исполнением и техническими характеристиками. Физическая природа регулируемой величины, устройство и назначение объекта регулирования также могут быть различные. При изучении теории автоматического регулирования основное внимание уделяется не техническим свойствам отдельных элементов, а функциям, выполняемым ими в АСР, характеру связей между ними, математическому описанию происходящих в них физических процессов. Наглядное представление об этом дают функциональные и структурные схемы АСР. FAQ Обратная связь Вопросы и предложения. Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Суммирующие звенья изображают так же, как и на функциональных схемах. Рисунок 13 — Пример структурной схемы АСР Однако между ними существует и четкое различие: Рисунок 14 — Блок схемы различных автоматических систем в зависимости от выполняемых функций: При нарушении равенства расходов в приточном и сливном трубопроводах регулятор Рисунок 15 — Пример системы автоматического правления уровнем по возмущению. Рассмотрим пример замкнутой автоматической системы регулирования рис. Методическая печь отапливается природным газом, сжигаемым в двухпроводных горелках, к которым подводится воздух от специальных вентиляторов. Регулирующим воздействием Рисунок 1 6 — Автоматическая система регулирования давления в рабочем пространстве методической печи служит тяга, изменяя которую всегда можно восстановить равновесие, установить требуемое давление в рабочем пространстве печи. Рисунок 13 — Пример структурной схемы АСР. Рисунок 15 — Пример системы автоматического правления уровнем по возмущению.
Инструкция ремонт ваз 2131
Как правильно варить макароны макфа
Садовые инструменты гардена каталог
Структурные схемы систем автоматического управления
Как обновить андроид на планшете texet
Лачетти 1.6 характеристики
Во сколько открывается метро адмиралтейская в спб
Структурная схема АСУ ТП
Сколько устанавливают дверь межкомнатную
Расписание рейсовых автобусов кемерово
2.3 Структурные схемы аср
Что можно сделать из киндер сюрпризов фото
Приказ номер 330
Маяки лазерным нивелиром
2.3 Структурные схемы аср
4.97 мбит сколько это мегабайт