Play sound with the serial communication Arduino

play_sound.ino

#define BUTTON_PIN     2
#define SPEAKER_PIN    3
#define CONTROLLER_PIN 9
#define FREQUENCY      440
#define DURATION       300

#define COMMAND_LENGTH_MAX 10

char current_command[COMMAND_LENGTH_MAX+1];
int  command_index = 0;

// コールバック型
// TODO: シーン管理等で使う
typedef void(*callback_t)(void);

// ボタン操作関数
////

// ボタンが押されているか
boolean hasPressedButton() {
  return digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH;
}
// ボタンが離されているか
boolean hasReleasedButton() {
  return digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW;
}

// ボタンが押されるのを待つ
void waitForPressButton() {
  while (hasPressedButton()) {
    ;
  }
}
// ボタンが離されるのを待つ
void waitForReleaseButton() {
  while (hasReleasedButton()) {
    ;
  }
}
// ボタンが押して離されるのを待つ
void waitForClickButton() {
  waitForPressButton();
  waitForReleaseButton();
}

// サウンド関数
////

// サウンドを鳴らす
void playSound(unsigned long int frequency, unsigned long int duration) {
  tone(SPEAKER_PIN, frequency, duration);
  delay(duration);
}

// コマンド関数
////

// コマンドを読み込む
void readCommand() {
  if ( Serial.available() ) {
    int ch = -1;
    while (command_index < COMMAND_LENGTH_MAX ) {
      ch = Serial.read();
      if (ch == -1) continue;

      current_command[command_index] = ch;

      if (ch == ';') {
        current_command[command_index] = '\0';
        command_index = 0;
        break;
      }

      ++command_index;
    }
  }
}

// コマンドから周波数を取得する
// 読み込めない場合は 0 が返る
unsigned long int frequencyFromCommand(char const * const command) {
  if (!command) return 0;
  if (strlen(command) <= 0) return 0;

  unsigned long int frequency = 0;

  int  index = 0;
  char ch = 0;
  char frequency_string[COMMAND_LENGTH_MAX+1];
  while (index < COMMAND_LENGTH_MAX ) {
    ch = command[index];
    if (ch == ',') {
      frequency_string[index] = '\0';
      frequency = atoi((char *)frequency_string);
      break;
    }

    frequency_string[index] = ch;
    ++index;
  }

  return frequency;
}

// コマンドから長さを取得する
// 読み込めない場合は 0 が返る
unsigned long int durationFromCommand(char const * const command) {
  if (!command) return 0;
  if (strlen(command) <= 0) return 0;

  unsigned long int duration = 0;

  char duration_string[COMMAND_LENGTH_MAX+1];
  int index;
  int offset;
  char ch;

  // カンマ後までインデックスを進める
  offset = 0;
  ch = 0;
  while (offset < COMMAND_LENGTH_MAX) {
    ch = command[offset];

    if (ch == ',') {
      ++offset;
      break;
    }

    ++offset;
  }

  index = 0;
  while (index < COMMAND_LENGTH_MAX) {
    ch = command[offset + index];
    if (ch == '\0') {
      duration_string[index] = '\0';
      duration = atoi((char *)duration_string);
      break;
    }

    duration_string[index] = ch;
    ++index;
  }

  return duration;
}

// シーン関数
////

// 初期化
void setup() {
  // スピーカー用PINの初期化
  pinMode(SPEAKER_PIN, OUTPUT);

  // ボタン用PINの初期化
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

  // シリアル通信を9600ポートで開始
  Serial.begin(9600);
}

// ループ
void loop() {
  readCommand();
  if (strlen(current_command) > 0) {
    Serial.print("Command = ");
    Serial.println((char *)current_command);

    unsigned long int frequency = frequencyFromCommand(current_command);
    unsigned long int duration = durationFromCommand(current_command);
    if (frequency && duration) {
      playSound(frequency, duration);
    }

    memset(&current_command, 0, COMMAND_LENGTH_MAX);
  }
}