Usar un PDF como plantilla para generar otro PDF en CodeIgniter 3

PDF_controller.php

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

require_once 'vendor/autoload.php';
use Dompdf\Dompdf;
use Fpdf\Fpdf;
use setasign\Fpdi\Fpdi;
use setasign\Fpdi\PdfReader;

class PDF_controller extends CI_Controller
{
	function get_pdf()
	{
		$data['title'] = 'No hay presupuestos';
		$data['css_files'] = [
			base_url('assets/css/print.min.css'),
		];
		$html = $this->load->view('layouts/pdf', $data, true);
		$pdf_file = realpath('assets/pdf/presupuesto_carta.pdf');
		$dompdf = new Dompdf();
		$dompdf->loadHtml($html);
		$dompdf->setPaper('letter', 'portrait');
		$dompdf->render();
		file_put_contents('doc2.pdf', $dompdf->output());
		$pdf = new Fpdi();
		$pdf->AddPage('P', 'Letter');
		$pdf->setSourceFile($pdf_file);
		$tplIdx = $pdf->importPage(1);
		$pdf->useTemplate($tplIdx);
		$pdf->setSourceFile("doc2.pdf");
		$tplIdx = $pdf->importPage(1);
		$pdf->useTemplate($tplIdx);
		$pdf->Output();
	}
}

?>

//Para que funcione en composer se requiere:
//"dompdf/dompdf": "^0.8.4",
//"setasign/fpdi-fpdf": "^2.2"

// Nota: FPDI solo soporta PDF en la versión 1.4