Classe Temporizador para Arduino, substitui o uso da função delay()

_temporizador.ino

/*
 * Temporizador
 * Executa funções após um determinado período de tempo,
 * o mesmo que usar delay(), porém sem interromper o fluxo do programa
 * Autor: Edir Pedro
 * Website: https://gist.github.com/edirpedro/15afd9681c7cb6a0a8fd537f02cb3434
 */
 
class Temporizador {

  private:
  
    long passado = 0;
    
  public:

    /* Executa uma função especificada a cada intervalo de tempo definido
     * @param tempo       {long}      Intervalo de tempo em millissegundos
     * @param callback    {function}  Função a ser executada ao atingir o ciclo
     */
    void cada(long tempo, void (*callback)()){
      
      long atual = millis();
    
      if (atual - this->passado >= tempo) {
        this->passado = atual;
        callback();
      }
      
    };
  
};

exemplo.ino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

// Crie uma instância para cada temporizador que deseja usar no programa

Temporizador t1;
Temporizador t2;

void loop() {
  Serial.print(":"); // Imprime no console enquanto estiver rodando o programa
  t2.cada(100, oi); // A cada 0,1 segundo executa a função oi()
  t1.cada(1000, ola); // A cada 1 segundo executa a função ola()
}

void oi() {
  Serial.println("Oi!");
}

void ola() {
  Serial.println("Olá!");
}