Función que alterna una clase de un elemento (la elimina si existe, la añade si no)

toggle.js

/**
* Alterna una clase de un elemento (la elimina si existe, la añade si no)
* @param {object}<Element> elemento - Elemento a manipular
* @param {object}<String> clase - Clase a alternar
* @returns {boolean} True si se añadió la clase, False si se eliminó
*/
function alternarClase(elemento, clase) {
  var clases, i;
  clase = '' + clase;
  if (!(elemento instanceof Element)) {
    throw new TypeError('Se esperaba un elemento');
  }
  if (clase === '' || clase.indexOf(' ') !== -1) {
    throw new SyntaxError('Nombre de clase no válido');
  }
  if (elemento.classList) {
    // Usa el método nativo toggle, si está disponible
    return elemento.classList.toggle(clase);
  } else if (elemento.className === '') {
    elemento.className = clase;
    return true;
  } else {
    clases = elemento.className.split(' ');
    for (i = 0; clases[i] !== clase && i < clases.length; i++);
    if (i < clases.length) {
      clases.splice(i, 1);
    } else {
      clases.push(clase);
    }
    elemento.className = clases.join(' ');
    return clases[i] === clase;
  }
}