header.php

jQuery(function( $ ){
    
    $("header .genesis-nav-menu").addClass("responsive-menu").before('<div id="responsive-menu-icon"></div>');
    
    $("#responsive-menu-icon").click(function(){
    	$("header .genesis-nav-menu").slideToggle();
    });
    
    $(window).resize(function(){
    	if(window.innerWidth > 600) {
    		$("header .genesis-nav-menu").removeAttr("style");
    	}
    });
	
});