この記事は「マイクロマウスアドベントカレンダー2023」７日目の記事です。
昨日は笹谷禎伸さんの金沢の魅力とマイクロマウスでした。金沢行きたいです。そしてステッピングモーターでコンパクトなマイクロマウスを作るのすごい。
この記事ではESP32S3とRustで、マイクロマウスの走行中のログをI2C接続のFRAMに保存する方法について述べようと思います。
ここでいうログとは、センサの値などを時系列で保存したものではなく、メッセージの形で書かれたログのことを言います。 たとえば、探索走行中に左右前の壁の有無と判断した進行方向のログを以下のような形で残すことを考えています。