加速度データを取得してシリアルポートに出力

sendZAxisAcceleration.ino

/*
  Send z-axis acceleration.
  
  - LilyPad Arduino USB ... https://www.sparkfun.com/products/11190
  - FLORA Accelerometer (LSM303) ... http://www.adafruit.com/products/1247
*/
 
#include <Wire.h>
#include <LSM303.h>
 
LSM303 compass;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  compass.init();
  compass.enableDefault();
}
 
void loop() {
  compass.read();
  Serial.println((int)compass.a.z);
  delay(100);
}