Eliminar objetos repetidos en un array

gistfile1.txt

let data = [
    {
        id: 1,
        valor: 'mivalor'
    },
    {
        id: 2,
        valor: 'mivalore ree'
    },
    {
        id: 1,
        valor: 'mivalor'
    },
    {
        id: 3,
        valor: 'mivalor r'
    },
    {
        id: 3,
        valor: 'mivalor r'
    }
]

const r = [...new Map(data.map( element => [element.id, element] )).values()]            
console.log( r )