Contratista.java

public class Contratista extends Empleado {
    double valorHora;


    public Contratista(String nombre, String profesion, int experiencia,double valorHora) {
        super(nombre, profesion, experiencia);
        this.valorHora = valorHora;
    }
    @Override
    public String toString(){
        return "\tEmpleado de planta - Nombre: " + nombre + " \n" +
                "\tProfesión: "+profesion+"\n" +
                "\tExperiencia:"+experiencia+"\n" +
                "\tValor hora:"+ valorHora;
    }

}

Empleado.java

public abstract class Empleado {
    String nombre, profesion;
    int experiencia;

    public Empleado(String nombre, String profesion, int experiencia) {
        this.nombre = nombre;
        this.profesion = profesion;
        this.experiencia = experiencia;
    }
}

Empresa.java

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class Empresa {
    List<Empleado> empleados;

    public Empresa() {
        this.empleados = new ArrayList<>();
    }

    public void agregarEmpleado(String[] partes) {
        //       partes =  ["1", "Contratista", "Luisa Lopez"...]
        String tipo = partes[1];
        String nombre = partes[2];
        String profesion = partes[3];
        int experiencia = Integer.parseInt(partes[4]);
        if (tipo.equals("Contratista")) {
            int salario = Integer.parseInt(partes[5]);
            Empleado contratista = new Contratista(nombre, profesion, experiencia, salario);
            empleados.add(contratista);
        } else if (tipo.equals("Planta")) {
            int valor = Integer.parseInt(partes[5]);
            Empleado planta = new Planta(nombre, profesion, experiencia, valor);
            empleados.add(planta);
        }

    }

    public void listarEmpleados() {
        System.out.println("***Lista de Empleados***");
        for(Empleado i:empleados){
            System.out.println(i.toString());
        }

    }

    public boolean procesar() {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String comando = sc.nextLine();
        String[] partes = comando.split("&");
        String opcion = partes[0];
        switch (opcion) {
            case "1":
                agregarEmpleado(partes);
                return true;
            case "2":
                listarEmpleados();
                return true;
            case "3":
                return false;
            default:return false;
        }

//       comando = "1&Contratista&Luisa Lopez&Diseñador&11&54000";
//       partes =  ["1", "Contratista", "Luisa Lopez"...]
    }

    public static void main(String[] args) {
        Empresa empresa=new Empresa();
        while(empresa.procesar()){}
    }
}

Planta.java

public class Planta extends Empleado {

    double salarioBase;

    public Planta(String nombre, String profesion, int experiencia, double salarioBase) {
        super(nombre, profesion, experiencia);
        this.salarioBase = salarioBase;

    }

    @Override
    public String toString(){
        return "\tEmpleado de planta - Nombre: " + nombre + " \n" +
                "\tProfesión: "+profesion+"\n" +
                "\tExperiencia:"+experiencia+"\n" +
                "\tSalario base:"+ salarioBase;
    }
}