trafik_yaya_uyari.ino

/*
 * Biga İmam Hatip Ortaokulu
 * YayaUyaran
 * 
 * Proje Öğrencileri:
 * Eslem Sare Kısa
 * Emine Elif Elgin
 * 
 * 
 * 
 *  == BAĞLANTILAR == 
 * 
 *               ARDUINO
 *    ---------------------------------
 *      |     |     |     |       |
 *      3     4     5     6       9
 *      |     |     |     |       |
 *      |    330   330   330      |
 *      |     |     |     |       |
 *   Sensör kLed  sLed  yLEd    Buzzer
 *            |     |     |       |
 *           GND   GND   GND     GND
 * 
 * 
 * Kızılötesi Mesafe Sensörü Kablo Bilgileri
 * 
 * Mavi       - GND
 * Kahverengi - 5V
 * Siyah      - DATA
 * 
 * 
 */

#define sensorPin 3 // INPUT
#define kLedPin 4 // OUTPUT
#define sLedPin 5 // OUTPUT
#define yLedPin 6 // OUTPUT
#define buzzerPin 9 // OUTPUT

int yananisik = 0; // 0 kırmızı - 1- sarı - 2 - yeşil
int kirmiziSure = 10; //sn cinsinden
int sariSure = 2; //sn cinsinden
int yesilSure = 5; //sn cinsinden

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(kLedPin, OUTPUT);
  pinMode(sLedPin, OUTPUT);
  pinMode(yLedPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // OUTPUT pinleri LOW a çekelim böylelikle yanmasınlar veya ötmesinler
  digitalWrite(kLedPin, LOW);
  digitalWrite(sLedPin, LOW);
  digitalWrite(yLedPin, LOW);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);

  // Pin kesmesini ayarlayalım. Bu kesmede sensorPin high veya low olunca buzzerCal fonksiyonu çağrılacak.
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), buzzerCal, CHANGE);
  
}

//
void buzzerCal() {
  // Kızılötesi sensörümüz önünde engel olduğunda LOW veriyor. Engel olmadığında HIGH veriyor.
  sensorKontrol();
}

void loop() {
  digitalWrite(sLedPin, LOW); // Sarı ışığı söndür! - loop döngünün düzgün çalışması için bunu buraya koyduk!
  digitalWrite(kLedPin, HIGH); // Kırmızı ışığı yak!
  yananisik = 0; // hangi ışığın aktif olduğunu belirt
  sensorKontrol(); // sensörü kontrol et!
  delay(kirmiziSure * 1000); // bekleme süresi kadar bekle

  
  digitalWrite(kLedPin, LOW); // kırmızıyı söndür
  digitalWrite(sLedPin, HIGH); // sarıyı yak
  yananisik = 1; // hangi ışığın aktif olduğunu belirt
  sensorKontrol(); // sensörü kontrol et!
  delay(sariSure * 1000); // bekleme süresi kadar bekle
  
  digitalWrite(sLedPin, LOW); // sarıyı söndür
  digitalWrite(yLedPin, HIGH); // yeşili yak
  yananisik = 2; // hangi ışığın aktif olduğunu belirt
  sensorKontrol(); // sensörü kontrol et!
  delay(yesilSure * 1000); // bekleme süresi kadar bekle
  
  digitalWrite(yLedPin, LOW); // yeşili söndür
  digitalWrite(sLedPin, HIGH); // sarıyı yak
  yananisik = 1; // hangi ışığın aktif olduğunu belirt
  sensorKontrol(); // sensörü kontrol et!
  delay(sariSure * 1000); // bekleme süresi kadar bekle
}

// Bu fonksiyon ışık geçişleri arasında buzzerın çalması gerekiyor mu onu kontrol eder.
void sensorKontrol() {
  if(digitalRead(sensorPin) == LOW) {
    if(yananisik == 0 || yananisik == 1) {
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    }
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
}