ForegroundContourExtraction.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>
#include<iostream>
#include<vector>

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat frame;
    cv::Mat back;
    cv::Mat fore;
    cv::VideoCapture cap(0); //define video source
    cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractor> bg = cv::createBackgroundSubtractorMOG2(500, 16, false);

    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;

    cv::namedWindow("Frame");
    cv::namedWindow("Background");

    for(;;)
    {
        cap >> frame;
        bg->apply(frame,fore);
        bg->getBackgroundImage(back);
        cv::erode(fore,fore,cv::Mat());
        cv::dilate(fore,fore,cv::Mat());
        cv::findContours(fore.clone(),contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
        cv::drawContours(frame,contours,-1,cv::Scalar(0,0,255),2);
        cv::imshow("Foreground", fore);
        cv::imshow("Frame",frame);
        cv::imshow("Background",back);
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}