Пример DragGesture

DragGestureExample.swift

struct DragGestureExample: View {
    @State var rectangleOffset: CGSize = .zero

    var body: some View {
        // Создаем DragGesture
        let dragGesture = DragGesture()
                // При изменение локации мы пересчитываем значения отступа для прямоугольника
                .onChanged { value in
                    self.rectangleOffset = value.translation
                }
                // После завершения жеста прямоугольник возвращается на место
                .onEnded { _ in
                    self.rectangleOffset = .zero
                }

        return Rectangle()
                .foregroundColor(.green)
                .cornerRadius(40)
                // Изменяем местоположение прямоугольника
                .offset(rectangleOffset)
                .frame(width: 200, height: 100, alignment: .center)
                // Добавляем gesture к view
                .gesture(dragGesture)
    }
}