Пример TapGesture

SwiftUITapGestureExample.swift

struct TapGestureExample: View {
    @State var rectangleColor = Color(.green)

    var body: some View {
        // Создаем TapGesture
        // Для обработки используем метод onEnded, который выполняется после завершения тапа
        let tapGesture = TapGesture().onEnded { _ in
            if self.rectangleColor == .red {
                self.rectangleColor = .green
            } else {
                self.rectangleColor = .red
            }
        }
        return Rectangle()
                // Изменяем цвет прямоугольника
                .foregroundColor(rectangleColor)
                .cornerRadius(40)
                .frame(width: 200, height: 100, alignment: .center)
                // Добавляем gesture к view
                .gesture(tapGesture)
    }
}