código para testes com o servo motor

Teste_Servo_Motor

/* Criado por Ronilson Santos em 17/07/2014
* Testes realizados com sucesso. 
*/
#include <Servo.h>  //Inclui a bibioteca utilizada pelo servo motor. 

const int ServoMotorPin  = 3; //Setando o servo motor da porta 3 (PWM)

Servo MeuServoMotor; //Criando um objeto da classe Servo 

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); //Inicia a comunicação com a Porta Serial
  MeuServoMotor.attach(ServoMotorPin); //Associando o pino ao objeto da classe Servo
}

void loop() 
{ 
  ServoMotorFrente();
  delay(5000);
  ServoMotorDireita();
  delay(5000);
  ServoMotorFrente();
  delay(5000);
  ServoMotorEsquerda();
  delay(5000);
} 

void ServoMotorFrente() //Volta o Servo Motor para frente
{
  MeuServoMotor.write(90); //Servo voltado para a frente
  Serial.println("Servo Motor apontando para a Frente");
}

void ServoMotorDireita() //Volta o Servo Motor para Direita
{
  MeuServoMotor.write(5); //Servo voltado para a Direita
  Serial.println("Servo Motor apontando para a Direita");
}

void ServoMotorEsquerda() //Volta o Servo Motor para Esquerda
{
  MeuServoMotor.write(179); //Servo voltado para a Esquerda
  Serial.println("Servo Motor apontando para a Esquerda");
}