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código para testes com o servo motor
/* Criado por Ronilson Santos em 17/07/2014
* Testes realizados com sucesso.
*/
#include <Servo.h> //Inclui a bibioteca utilizada pelo servo motor.
const int ServoMotorPin = 3; //Setando o servo motor da porta 3 (PWM)
Servo MeuServoMotor; //Criando um objeto da classe Servo
void setup()
{
Serial.begin(9600); //Inicia a comunicação com a Porta Serial
MeuServoMotor.attach(ServoMotorPin); //Associando o pino ao objeto da classe Servo
}
void loop()
{
ServoMotorFrente();
delay(5000);
ServoMotorDireita();
delay(5000);
ServoMotorFrente();
delay(5000);
ServoMotorEsquerda();
delay(5000);
}
void ServoMotorFrente() //Volta o Servo Motor para frente
{
MeuServoMotor.write(90); //Servo voltado para a frente
Serial.println("Servo Motor apontando para a Frente");
}
void ServoMotorDireita() //Volta o Servo Motor para Direita
{
MeuServoMotor.write(5); //Servo voltado para a Direita
Serial.println("Servo Motor apontando para a Direita");
}
void ServoMotorEsquerda() //Volta o Servo Motor para Esquerda
{
MeuServoMotor.write(179); //Servo voltado para a Esquerda
Serial.println("Servo Motor apontando para a Esquerda");
}
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