esp32-sg90-test.c

#include <unistd.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "driver/gpio.h"


#define pinLED 4
#define ALTO 1
#define BAJO 0

int tiempoBajo = 19500;
int tiempoAlto = 50;
int periodo = 19000;
int contadorTiempo = 0;

void app_main(void){
    gpio_reset_pin(pinLED);
	gpio_set_direction(pinLED, GPIO_MODE_OUTPUT);

    while (true){
        gpio_set_level(pinLED, ALTO);
        usleep(tiempoAlto);
        gpio_set_level(pinLED, BAJO);
        usleep(tiempoBajo);
        contadorTiempo++;
        if(contadorTiempo > 50){
            contadorTiempo = 0;
            tiempoAlto += 100;

        }
        if(tiempoAlto > 2600){
            tiempoAlto = 500;
            tiempoBajo = 19500; 
        }
        else{
            tiempoBajo = periodo-tiempoAlto;
        }
        //asm("nop");
    }
}