TutorialBluetooth-codigo5.ino

/*
      Programa Modulo Bluetooth-SLAVE
 
El siguiente programa recibe la informacion desde un modulo Bluetooth(HOST).
El envio de un '1', PRENDE el LED conectado al pin 12.
El envio de un '0', APAGA el LED conectado al pin 12.
*/
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;   // Crea un objeto servo para controlar el servomotor
char state = 0;
 
void setup()
{  //inicializa la comunicacion serial  
   Serial.begin(9600);
   myservo.attach(4);  // asocia el servo en pin 3 al objeto servo} 
   //se configura los pines de entrada y salida   
   delay(150);
}
 
void loop() 
{     if(Serial.available() > 0){
      state = Serial.read();
      Serial.println(state);
      }
       
         myservo.write(state);                  // fija la posición del servo de acuerdo al valor escalado 
         delay(15);                           // espera a que el servo se posicione
}