modulo-drv8834-arduino-uno.ino

#define sensorTemperatura A0
#define nSLEEP 8
#define STEP 9
#define DIR 10
#define NENBL 11
#define M1 12

volatile double voltajeSensor = 0;
volatile uint16_t paso = 0;
volatile long int numeroPasos = 0;
long int tiempo0 = 0;
long int tiempo1 = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(nSLEEP, OUTPUT);
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(NENBL, OUTPUT);
  pinMode(M1, OUTPUT);

  delay(10);
  digitalWrite(nSLEEP, HIGH); //Activar el modulo
  digitalWrite(NENBL, LOW);
  digitalWrite(M1, HIGH);
  Serial.begin(115200);
  tiempo1 = millis();

}

void loop() {

  //while(1); 
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(STEP, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(STEP, LOW);
  delayMicroseconds(2);
   voltajeSensor = analogRead(sensorTemperatura);
  
  tiempo0 = millis();
  
  
  if(tiempo0 > (1000+tiempo1)){
    tiempo1 = millis();
    voltajeSensor = analogRead(sensorTemperatura);
    voltajeSensor = 5*voltajeSensor/1024-0.5;
    voltajeSensor = voltajeSensor/0.01;
    Serial.println(voltajeSensor);

  }
  
}