PIC

C

#include <16F628A.h>      //Pic a utilizar

#FUSES NOWDT              //No usar el watchdog
#FUSES INTRC_IO           //Usar el cristal interno, sin CLKOUT
#FUSES BROWNOUT           //activa el brownout

#use delay(clock=4000000)   // frecuencia de 4Mhz

void main( void ){

  set_tris_b( 0x00 );      //ponemos como salida el puertoB
   output_low(pin_B1);     //Apagamos las entradas a usar
   output_low(pin_B0);
   
    while(1){
      // Se inicia una secuencia simple para poder verificar el funcionamiento
     //  del motor en conjunto con el pic.
      output_low(pin_B0); 
         delay_ms(600);
      output_high(pin_B1);
         delay_ms(600);
      output_low(pin_B1);
         delay_ms(600);
      output_high(pin_B0);
         delay_ms(600);
    }
}