MCU sketchs

atmega2560_timer1

volatile uint16_t s = 0; //volatile запрещает компилятору оптимизировать переменную (так как ее значение может изменяться вне кода программы, а по перрыванию)

ISR(TIMER1_OVF_vect) {//обработчик прерывания по переполнению max(timer1) = 65535
  s++;
  if (s == 490) {//примерно раз в секунду (490 ~ 999-1000 ms, 491 ~ 1001-1002 ms)
    s = 0;
    Serial.println(millis());
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);//разрешает прерывание по переполнению
}

void loop() {
  delay(1000);//никак не влияет на работу таймера
  Serial.println("#");
}

com_monitor_alpha

#include <Windows.h>
#include <conio.h>
#include <iostream>
using namespace std;

HANDLE hSerial;

int main(int argc, char* argv[]) {
  LPCTSTR sPortName = "COM4";
  hSerial = ::CreateFile(sPortName, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
  if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {
    if (GetLastError() == ERROR_FILE_NOT_FOUND)
      cout << "serial port does not exist.\n";
    cout << "some other error occurred.\n";
  }
  DCB dcbSerialParams = {0};
  dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
  if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
    cout << "getting state error\n";
  dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
  dcbSerialParams.ByteSize = 8;
  dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
  dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
  if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
    cout << "error setting serial port state\n";
  char data[] = " ";
  DWORD dwBytesWritten;
  DWORD iSize;
  char sReceivedChar;
  while (true) {
    if (kbhit()) {
      data[0] = getch();
      WriteFile(hSerial, data, 1, &dwBytesWritten, NULL);
      cout << data[0];
    }
    ReadFile(hSerial, &sReceivedChar, 1, &iSize, 0);
    if (iSize > 0)
      cout << sReceivedChar;
  }
  return 0;
}

ili9486_mega2560_pinout

| -    | Mega | -    | -     | *    | -    | TFT  | ILI9486 | -     |
| ---- | ---- | ---- | ----- | ---- | ---- | ---- | ------- | ----- |
| vcc  | 5v   | 5v   | vcc   | *    | t_cs | 42   | 52      | clk   |
| 0/8  | 22   | 23   | 9/1   | *    | pen  | int  | 43      | f_cs  |
| 2/10 | 24   | 25   | 11/3  | *    | miso | 50   | 51      | mosi  |
| 4/12 | 26   | 27   | 13/5  | *    | gnd  | gnd  | -       | -     |
| 6/14 | 28   | 29   | 15/7  | *    | vdd  | 3.3  | gnd     | gnd   |
| 15/7 | 30   | 31   | 6/14  | *    | bl   | 3.3  | 3.3     | vdd   |
| 13/5 | 32   | 33   | 4/12  | *    | 15   | 29   | 53      | sd_cs |
| 11/3 | 34   | 35   | 2/10  | *    | 13   | 27   | 28      | 14    |
| 9/1  | 36   | 37   | 0/8   | *    | 11   | 25   | 26      | 12    |
| rs   | 38   | 39   | wr    | *    | 9    | 23   | 24      | 10    |
| cs   | 40   | 41   | rst   | *    | 7    | 30   | 22      | 8     |
| ?rd  | 42   | 43   | -     | *    | 5    | 32   | 31      | 6     |
| -    | 44   | 45   | f_cs  | *    | 3    | 34   | 33      | 4     |
| -    | 46   | 47   | -     | *    | 1    | 36   | 34      | 2     |
| -    | 48   | 49   | -     | *    | rst  | 41   | 37      | 0     |
| miso | 50   | 51   | mosi  | *    | wr   | 39   | 3.3     | rd    |
| clk  | 52   | 53   | sd_cs | *    | cs   | 40   | 38      | rs    |
| gnd  | gnd  | gnd  | gnd   | *    | -    | -    | -       | -     |

joystick_test

#define switchPinA  11 // кнопка джойстика A
#define pinAX       A0 // Ось X джойстика A
#define pinAY       A1 // Ось Y джойстика A
#define ledPin      13
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(switchPinA, INPUT);
  digitalWrite(switchPinA, HIGH); // включаем встроенный подтягивающий резистор
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial){};
}
void loop() {
  Serial.print(analogRead(pinAX));
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(analogRead(pinAY));
  if (digitalRead(switchPinA) == LOW)
    Serial.println("SWITCH");
  delay(32);
}

MCU

sketchs

rf7020_apc220

 void setup() { 
  Serial.begin (9600); 
  pinMode(13, OUTPUT);
  randomSeed(analogRead(0));
} 
int cmd=0;
void loop() { 
  if ( Serial.available()) {
      cmd = Serial.read();
      digitalWrite(13, HIGH);
      delay(16);
      digitalWrite(13, LOW);
      delay(16);
  } else {
    if (random(1024) < 2)
      Serial.write(42);
  }
}