evost

sketchs

evost

#include <Servo.h>
#define PIRpin        22 //датчик движения
#define buzzer        23 //зуммер
#define dir_left      4 //левый мотор
#define speed_left    5 //левый мотор, PWM
#define speed_right   6 //правый мотор, PWM
#define dir_right     7 //правый мотор
#define min_distance  40 //минимальная дистанция для автоповорота, см
#define trigPin       3 //HC-SR04 Trig's
#define echoPin_left  2 //левый HC-SR04 Echo

evost

#define ps2key_int_pin 3
#define ps2key_data_pin 4
#define pin_BL 5
#define pin_SD 6
#define exe_ok 0
#define exe_end 1
#define stack_overflow 2
#define division_by_zero 3
#define end_of_file 4
#define file_not_exist 5