Автомобильные краны
ИНСТРУКЦИИ ДЛЯ РЕМОНТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ГРУЗОВОЙ СПЕЦТЕХНИКИ.
КРАНЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ, УСТАНОВКИ КМУ, АВТОКРАНЫ
Основной грузозахватный орган кранов с электрическим приводом СМК, СМК, КСА — крюковая подвеска. Основной вид стрелового оборудования — решетчатая стрела достоянной длины или выдвижная стрела. Все краны снабжены сменными видами стрелового оборудования. Электропривод кранов позволяет использовать генератор не только для питания механизмов крана, но и как источник электроэнергии для питания посторонних потребителей переменного тока напряжением В. Устройство крана КС А: Рассмотрим устройство крана КС А рис. Кран смонтирован на шасси 11 грузового автомобиля КрАЗК1 КрАЗ На шасси размещены ходовая рама 1 с выносными опорами 14, стабилизаторами 20 и выключателями подвесок; силовая установка 13 генератор и стойка 12, на которую опирается решетчатая стрела 9 в транспортном положении. На ходовой раме установлено опорно-поворотное устройство 19, а на нем — поворотная платформа 2. В задней части поворотной платформы находятся грузовая 3 и стреловая 22 лебедки, а в средней ее части справа от оси вращения крана — механизм поворота 18; здесь же левее от оси вращения крана за его кабиной 6 размещена вспомогательная лебедка На правом и левом балконах поворотной платформы находятся трансформатор 4, командоконтроллеры 16, ящики сопротивлений 17 и силовой шкаф Стрела с крюковой подвеской 10 установлена на стойках поворотной рамы. Механизмы на поворотной платформе закрыты разъемным капотом, который для удобства установки состоит из нескольких частей. Части капота между собой и к поворотной раме закреплены болтами с гайками, стопорящимися пружинными шайбами. В местах стыка отдельных частей, а также между капотом и рамой устанавливают резиновые прокладки. Для удобства обслуживания механизмов капот имеет открывающиеся люки, крышки которых на петлях крепятся к уголкам каркаса. Кабина машиниста размещена с левой стороны поворотной рамы на специальном кронштейне и прикреплена к нему болтами и гайками. Чтобы кран вписывался при транспортировании в железнодорожный габарит, верхнюю часть кабины делают съемной. Части кабины соединены болтами и гайками, а на месте разъема проложена резиновая прокладка. На правой стенке кабины размещены указательная панель 11 и релейный блок 12 ограничителя грузоподъемности, усилительно-исполнительный блок 1 прибора и указатель наклона 8. Переднее, два боковых и заднее стекла обеспечивают хорошую обзорность при работе, а вентилятор, стеклоочиститель и плафон 10 — нормальные условия работы. Пол кабины покрыт диэлектрическим ковриком, на передней стенке внизу крепится поручень для удобства подъема в кабину. Кабина отеплена по типу кабин автомобилей, внутри нее установлены электрические печи 5. Справа от сиденья расположены рукоятки 2 — 4 управления контроллерами вспомогательной и главной лебедки и топливоподачей двигателя, слева — рукоятка 7 управления контроллерами механизма поворота, перед сиденьем — педаль 6 подтормаживания механизма поворота. Включив питание ограничителя грузоподъемности выключателем, расположенным на релейном блоке 12 рис. Для подъема груза рукоятку 3 рис. В положении I контроллера сопротивление полностью введено в цепь ротора двигателя скорость подъема минимальная, в положении V сопротивление полностью выведено — максимальная. Рукоятку 3 переводят плавно, с задержкой в каждом положении на 2 — 3 с. При включении контроллера тормоз получает питание и растормаживает барабан. Останавливают груз плавным перемещением рукоятки 3 в нулевое положение. При включении контроллера тормоз обесточивается и затормаживает барабан. Для дополнительного снижения скорости подъема груза одновременно с перемещением рукоятки 3 рукояткой 4 уменьшают частоту вращения двигателя автомобиля и, следовательно, напряжение генератора. В положении I рукоятки контроллера скорость опускания груза наибольшая, а в положении V — наименьшая. Замедленное опускание тяжелых грузов производится при работе двигателя грузовой лебедки в режиме динамического торможения, для чего универсальный переключатель 37 УП на рис. Для пуска электродвигателя вспомогательной лебедки переводят рукоятку 2 с нулевого положения в I — V, а для остановки — возвратом рукоятки в нулевое положение. Электродвигателем и тормозом механизма поворота управляют рукояткой 7. Минимальная скорость поворота соответствует положению 1, а максимальная — положению V. Механизм поворота останавливается при нулевом положении рукоятки 7. Для подъема, остановки или опускания стрелы нажимают одну из кнопок 16, 14 или 15 К5, К7 или Кб на рис. Кабина машиниста а и пульт управления б крана КС А:
Электрический привод автомобильных кранов работает на переменном трехфазном токе напряжением е. Генератор, приводимый во вращение двигателем автомобиля, вырабатывает электрический ток, который по кабелю поступает в силовой шкаф, расположенный на неповоротной раме крана, затем через токоприемное устройство он подается на поворотную платформу и далее через распределительный шкаф, пульт управления и пусковые устройства направляется к электродвигателям исполнительных механизмов. Такой привод называется многомоторным. Для получения переменного трехфазного тока используется синхронный генератор. Такой генератор состоит из неподвижного корпуса, в котором закреплено кольцо статора, спрессованное из тонких листов электротехнической стали, разделенных лаковой или бумажной изоляцией. В пазы статорного кольца, расположенные по внутренней цилиндрической части его, заложены обмотки, образующие три фазовые катушки, пространственно сдвинутые одна относительно другой. Вращающейся частью генератора является ротор — индуктор, состоящий из вала, с закрепленными на нем пакетами полюсов, на которых находятся катушки с обмоткой возбуждения. Число полюсов индуктора ротора генератора при частоте тока 50 гц и номинальном числе оборотов ротора в минуту равно четырем, у генераторов с номинальным числом оборотов в минуту — шести. Концы обмотки ротора присоединены к двум контактным кольцам, установленным на его валу и электрически изолированным одно от другого. К кольцам прилегают электрощетки, установленные в неподвижных щеткодержателях, образуя вращающийся контакт с кольцами. Если к обмотке ротора подвести напряжение от источника постоянного тока и вращать при этом ротор, в обмотках статора будет индуктироваться переменный трехфазный ток. Питается обмотка ротора обмотка возбуждения синхронных генераторов переменного тока от небольших электрических машин — генераторов постоянного тока называемых возбудителями или выпрямителей переменного тока в постоянный; возбудители и выпрямители обычно объединяются с генераторами в одном корпусе. Некоторые синхронные генераторы имеют систему возбуждения, работающую по принципу самовозбуждения. Такая система состоит из дополнительной обмотки, расположенной на статоре генератора, механического или селенового выпрямителя и обмотки возбуждения, расположенно на роторе. Ротор генератора вращается от двигателя автомобиля через коробку отбора мощности при помощи клиноременной передачи или карданного вала. Мощность синхронных генераторов переменного трехфазного тока устанавливается заводом-изготовителем и обозначается в кило-вольтамперах, или сокращенно, в ква. В электрическом приводе кранов применяются асинхронные электродвигатели переменного трехфазного тока кранового типа. Крановые электродвигатели предназначены для работы в условиях повторно-кратковременных нагрузок. Они защищены от проникновения пыли и влаги и имеют повышенную механическую прочность. Асинхронные электродвигатели трехфазного тока состоят из неподвижного статора, обмотка которого выполнена аналогично обмотке статора синхронного генератора, и вращающегося ротора. По способу выполнения обмоток ротора асинхронные двигатели могут быть с короткозамкнутой обмоткой ротора и с фазовой обмоткой. Проводники в короткозамкнутых электродвигателях размещены в пазах ротора. Они представляют собой толстые медные или алюминиевые стержни, замкнутые с торцов кольцами. В двигателях с фазовым ротором обмотка образует три секции. Внутренние концы обмоток сведены в одну точку, начальные концы подключены к кольцам, укрепленным на валу ротора. Такое устройство позволяет с помощью контроллера через щетки и кольца вводить добавочное сопротивление в цепь ротора. Таблица 7 Характеристика асинхронных электродвигателей переменного трехфазного тока в, применяемых на автомобильных кранах. В синхронных электродвигателях переменного тока косинус фи coscp зависит от нагрузки двигателя. При холостом ходе двигателя coscp составляет примерно 0,3, а при номинальной предельной нагрузке — 0, Количество потребляемой электроэнергии зависит от трех факторов: Чтобы определить расход электроэнергии, нужно потребляемую мощность умножить на время. При работе двигателя с номинальной нагрузкой энергия расходуется рационально, при работе с незначительной нагрузкой расход ее возрастает. Следует помнить, что с повышением коэффициента мощности фи cos ф электродвигателей экономичность работы крана увеличивается. Повышение коэффициента мощности дает экономию электроэнергии, теряемую в двигателях при низком косинусе фи, и позволяет лучше использовать мощность генератора, установленного на кране. Управление электродвигателями исполнительных механизмов на кране производится при помощи системы управления, средств защиты и контрольно-измерительных приборов. Система управления состоит из коммутационной аппаратуры и пускорегулирующей для ручного управления. К первой относятся рубильники, пакетные выключатели и контакторы, ко второй — контроллеры барабанного и кулачкового типа, осуществляющие пуск, реверсирование, регулирование скорости и остановку двигателя. Пускорегулирующие сопротивления уменьшают пусковой ток до величины, безопасной для двигателя и сети, увеличивают вращающий пусковой момент и регулируют скорость вращения электродвигателя во время работы. Чтобы передать электроэнергию с неповоротной рамы крана, от генератора или внешней сети на поворотную часть, к электродвигателям и другим приборам, применяют кольцевой токоприемник. Токоприемник состоит из неподвижной и подвижной частей. Неподвижная часть имеет несколько медных контактных колец, электрически изолированных одно от другого; число их зависит от схемы коммутации электрооборудования. Закреплена неподвижная часть на верхней части ступицы круга катания опорно-поворотного устройства. Подвижная часть состоит из корпуса и щеткодержателя и установлена на поворотной платформе крана. К кольцам токоприемника присоединяются провода, идущие из силового шкафа, а к щеткам — провода идущие из распределительного шкафа. Щетки соприкасаются с кольцами и при вращении поворотной части крана скользят по ним, не нарушая контакта. Наиболее простым защитным устройством являются плавкие предохранители, предназначенные для отключения от сети защищаемого генератора или двигателя, если по его обмотке пройдет ток, величина которого превышает допустимую. Это имеет место при пуске в ход, торможении, а также при загрузке крана выше допустимой. Чтобы предупредить чрезмерный нагрев генератора и электродвигателей, применяют автоматические выключатели — электромагнитные реле максимального тока. Электрическая схема крана К На кране установлен синхронный генератор типа ЕСС переменного трехфазного тока напряжением в, мощностью 15 ква. Чтобы число оборотов ротора генератора было постоянным, на двигателе автомобиля применяют центробежный регулятор числа оборотов. Привод регулятора осуществляется клиноремен-ной передачей от вала вентилятора. Генератор ЕСС работает по принципу самовозбуждения. Переменный трехфазный ток, возбуждаемый в обмотках статора генератора, питает обмотку трансформатора. Ток вторичной обмотки трансформатора в селеновом выпрямителе преобразуется в постоянный, который питает обмотку возбуждения генератора. Постоянство напряжения на клеммах генератора обеспечивается электрическим стабилизатором напряжения, обмотка которого включена в сеть перед генератором. Изменение тока в сети генератора определяет величину напряжения переменного тока, подводимого к селеновому выпрямителю. Путь тока при питании от собственного генератора: При питании от внешней сети переключатель замыкает пластинами правые контакты с соответствующими верхними контактами, к которым подключен кабель от внешней сети. Путь тока в этом случае: Электрическая схема крана СМК-7 показана на рис. Постоянство напряжения на клеммах генератора обеспечивается стабилизатором напряжения. На грузовой лебедке главного подъема и механизме вращения установлены электродвигатели с фазовым ротором, управляемые контроллерами. На лебедке вспомогательного подъема, а также стреловой и трелевочной установлены электродвигатели с короткозамкнутым ротором, управляемые универсальными переключателями. При питании от внешней сети кабель присоединяется к зажимам клеммной коробки. Опускание груза лебедкой главного подъема при питании от собственного генератора или внешней сети может производиться при динамическом торможении электродвигателя. Для этого цепи питания должны быть переключены. Источником питания одной фазы двигателя становится селеновый выпрямитель. При нормальной работе контакты универсального переключателя разомкнуты, электромагнит тормоза подключен к контактам. Через положение нуль контакты размыкают цепь питания катушки магнитного пускателя и последний снимает с электродвигателя напряжение. При динамическом торможении электромагнит отключается от контактов — обесточенной части схемы. Через контакты напряжение постоянного тока от выпрямителя подается на обмотку одной фазы электродвигателя, а через контакты электромагнит тормоза подключается к питанию переменным током от генератора. Скорость опускания груза регулируется контроллером. Путь тока при подъеме груза лебедкой вспомогательного подъема: Путь тока при работе генератора на внешнего потребителя: Цепи управления работают на постоянном токе напряжением 12 б от аккумуляторной батареи системы электрооборудования автомобиля МАЗ Магнитный пускатель замыкает блок-контакты, чем шунтирует кнопку и ток подается на клеммную сборку пульта управления. Генератор от перегрузки защищен тепловым реле магнитного пускателя. При его срабатывании магнитный пускатель выключается и разрывает силовую цепь. Возврат теплового реле осуществляется нажатием на кнопку возврата, находящуюся на магнитном пускателе. При крайнем верхнем положении груза или стрелы срабатывает соответствующий конечный выключатель и разрывает цепь питания электродвигателя. На пульте управления имеются амперметр и вольтметр для контроля работы генератора, а также красная сигнальная лампа, загорающаяся при включении магнитного пускателя. Электрическая схема крана К показана на рис. Постоянное напряжение на клеммах генератора поддерживается стабилизатором напряжения, который состоит из трансформатора тока, включенного в сеть перед генератором, селенового выпрямителя и сопротивления. Обмотка получает питание от возбудителя, а обмотка — от селенового выпрямителя. При питании от собственного генератора пакетный переключатель переводят в верхнее положение, переключатель устанавливают в рабочее положение в соответствии с включенной передачей в коробке передач автомобиля. Втягивающийся при этом сердечник переключает схему соединения двух аккумуляторных батарей на последовательную работу, и к стартеру для пуска двигателя подается напряжение 24 в. При питании от внешней сети отключают автоматический выключатель, пакетный переключатель переводят в нижнее положение, а кабель от внешней сети подключают к трехпо-люсному установочному автомату. Четвертую, нулевую, жилу кабеля подключают к нулевому контакту автоматического выключателя. Электрическая схема пуска двигателя крана К Скорость опускания груза при питании от собственного генератора может изменяться динамическим торможением электродвигателя. Для этого источником питания одной фазы статора электродвигателя становится возбудитель. При переходе через нулевое положение контроллера контакт размыкает цепь питания катушки магнитного пускателя. Контакт, размыкаясь, вводит в цепь возбуждения генератора добавочное сопротивление для ограничения тока в обмотке возбуждения генератора. В связи с повышением напряжения возбудителя при динамическом торможении контакты отключают электромагнит тормоза от обесточенной части схемы. Контакты замыкаются и подключают вторую обмотку возбуждения параллельно обмотке возбуждения возбудителя. Ток в обмотках и напряжение в возбудителе резко возрастают. Через контакты напряжение подается на обмотку статора электродвигателя, а через контакты от генератора на электромагнит тормоза. При динамическом торможении и промежуточном положении универсального переключателя напряжение генератора резко снижается из-за введения в цепь возбуждения генератора сопротивления. Поэтому электромагнит тормоза включается при полном индуктивном потоке в электродвигателе, что исключает срыв груза. При питании от внешней сети скорость опускания груза снижается однофазным включением обмотки статора электродвигателя при первом положении контроллера на спуск. Однофазным включением можно пользоваться и при работе от собственного генератора. Нормальной считается работа на кране при включении третьей передачи в коробке передач автомобиля. При этом в цепь возбуждения возбудителя вводится сопротивление, выключатель размыкается. При включении второй передачи необходимо выключателем шунтировать сопротивление. Возбудитель, а следовательно, и генератор дадут нужное напряжение. При повторном переходе на третью передачу переключателем снова вводят в цепь обмотки сопротивление. Схемой предусмотрена нулевая блокировка, которая не допускает включать кран в р. При снятии напряжения пускатель отключают и цепь питания размыкается. При повторной подаче напряжения пускатель включают кнопкой. Рассмотрим электрическую схему крана К-Ю4 выпуска после г. Электрическая схема крана К выпуска после г. Электрическая схема крана К-Ю4 с генератором типа ЕСС показана на рис. Система возбуждения состоит из трехфазной обмотки, расположенной на статоре, и механического выпрямителя, состоящего из четырех сегментов разрезного кольца , установленного на валу ротора генератора. Два диаметрально противоположных сегмента закоммутированы между собой. К двум рядом расположенным сегментам присоединены концы обмотки возбуждения генератора. К сегментам коллектора выпрямителя прикасаются электрощетки. При вращении ротора в обмотке самовозбуждения индуктируется переменный трехфазный ток, который в механическом выпрямителе преобразуется в постоянный, питающий обмотку возбуждения генератора. Постоянное напряжение на клеммах генератора обеспечивается регулятором напряжения, состоящим из трехфазного трансформатора тока 6, имеющего на каждой фазе. Одна вторичная обмотка первой фазы последовательно соединена с другой вторичной обмоткой второй фазы и зашунтирована омическими сопротивлениями. К трем таким фазовым контурам регулятора напряжения подключены концы обмотки самовозбуждения. Вторые концы этой обмотки подключены к трем электрощеткам механического выпрямителя. При питании от собственного генератора схема работает так. Одновременно с увеличением числа. Если нажать кнопку, питание от сети генератора будет подаваться на катушку магнитного пускателя, главные контакты замкнутся и питание от генератора через токоприемник начнет подаваться на клеммную сборку пульта управления. На кране установлены электродвигатели с фазовым ротором. Они управляются кулачковыми контроллерами, регулирующими рабочие скорости исполнительных механизмов крана. Рассмотрим работу схемы при питании от внешней сети. Нажимая на кнопку, включают магнитный пускатель, подающий питание клеммнои сборке пульта управления. Остановка дизеля производится из кабины автомобиля в соответствии с заводской инструкцией по трехосным машинам. Отключается напряжение от установки нажатием кнопки. При работе от внешней сети отключается также и кабель. Защита двигателей от коротких замыканий и аварийных перегрузок обеспечивается предохранителями, установленными на пульте управления. При перегорании одного из них от сети электродвигателя отключается тормоз, вследствие чего затормаживается соответствующий механизм. Генератор защищен трехполюсным установочным автоматом. При питании от внешней сети предусмотрена защита питающего кабеля и всей установки автоматом. Цепь управления напряжением в защищена предохранителями. Цепь освещения напряжением в защищена от коротких замыканий предохранителем. Схемой предусмотрена нулевая блокировка, не допускающая включения крана в работу магнитного пускателя, замыкающего контакты , если рукоятки всех контроллеров не находятся в нейтральном положении. Такая блокировка достигается включением в цепь катушки магнитного пускателя, нормально замкнутых контактов контроллеров исполнительных механизмов. Нулевую защиту схемы осуществляет магнитный пускатель. При исчезновении напряжения в период работы крана магнитный пускатель срабатывает и размыкает контакты, отключая цепь главного тока. При повторной подаче напряжения магнитный пускатель можно включить только нажатием на кнопку. Конечные выключатели автоматически отключают двигатель, когда крюк, грейфер или стрела достигнут конечной точки пути. Цепь освещения и звуковой сигнализации напряжением 24 в, расположенная на поворотной раме, получает питание от аккумуляторной батареи через кольцо токоприемника. Выключатели подают питание на плафоны и фару. Звуковой сигнал включается кнопкой. Контрольные приборы указатель давления масла 55 и указатель температуры воды 54 двигателя получают питание от пульта освещения. Через токоприемник они соединены соответственно с датчиками. Отличается он тем, что обмотке возбуждения возбудителя подается дополнительно питание непосредственно от селенового выпрямителя, а также тем, что в цепь питания обмотки возбуждения возбудителя включено сопротивление. В остальном схема и ее работа не отличаются от генератора ЕСС. Электрическая схема крана К-Ю4 выпуска до г. Стабилизатор напряжения состоит из трансформатора, вибрационного регулятора и регулируемого сопротивления. Ток от трансформатора питает обмотку электромагнита. Обмотка электромагнита регулятора питается от генератора. Изменение тока в сети генератора определяет величину тока в трансформаторе. С возрастанием тока нагрузки повышается ток в трансформаторе, вследствие чего электромагнит притягивает подвижный якорек и контакты регулятора замыкаются. Этим шунтируется сопротивление, ток в обмотке возбудителя увеличивается, повышается напряжение, питающее обмотку возбуждения генерал тора, что приводит к повышению напряжения на зажимах. При уменьшении тока в сети генератора напряжение на его зажимах увеличивается, срабатывает электромагнит и контакты регулятора размыкаются. В цепь питания обмотки возбуждения возбудителя будет снова включено сопротивление, чта вызовет понижение выходного напряжения генератора. В остальном схема и ее работа аналогичны электрической схеме крана К выпуска после г. Электрическая схема крана К приведена на рис. На кране применен синхронный генератор типа ЕСС переменного трехфазного тока напряжением в, мощностью 37,5 квас самовозбуждением и механическим выпрямителем. Отличается он от генератора, применяемого на кране К, тем, что трансформатор стабилизатора напряжения имеет на каждой фазе по одной вторичной обмотке, зашунтированной омическими сопротивлениями. Электрическая схема крана К выпуска до г.: На грузовой лебедке главного подъема, вспомогательной лебедке и механизме вращения поворотной части крана К применены электродвигатели с фазовым ротором, управляемые кулачковыми контроллерами типа ККТ На стреловой лебедке использован электродвигатель с короткозамкнутым ротором, управление которым осуществляется с помощью кнопок и магнитных пускателей. Рассмотрим схему работы электропривода грузовой лебедки главного подъема. Двигатель подключен к сети через кулачковый контроллер. В фазы ротора электродвигателя включены сопротивления, соединенные звездой и подключенные к контактам контроллера. В первом положении контроллера все сопротивление введено в цепь ротора двигателя, в пятом положении — выведено. К трем фазам, идущим к статору двигателя, через магнитный пускатель подключен электродвигатель тормоза. При подаче напряжения на двигатель, т. При обесточивании двигателя тормоз обесточивается и затормаживает механизм. Лебедка главного подъема может опускать груз как с большой скоростью, так и на пониженных скоростях. Для остановки груза рукоятку контроллера возвращают в нейтральное положение. При этом универсальный переключатель отключает двигатель лебедки от сети переменного тока. Электродвигатель тормоза лебедки остается подключенным к питанию переменным током. При управлении контроллером на спуск, если сила тока, питающего одну обмотку статора двигателя, достигла нормальной величины, тормоз срабатывает и ротор электродвигателя, вращаясь в постоянном магнитном потоке статора, начинает вырабатывать ток, поглощаемый сопротивлением, в результате чего скорость вращения снижается. Скорость опускания груза в первом положении контроллера наибольшая, в пятом — наименьшая. Для подъема груза рукоятку контроллера переводят в положение на подъем. В первом положении контроллера скорость подъема наименьшая, в пятом — наибольшая. Опускание груза вспомогательной лебедкой осуществляется так же, как лебедкой главного подъема при ее работе с нормальной скоростью. Электрическая схема освещения и сигнализации крана К Синхронная работа двигателей главной и вспомогательной лебедок при грейферной работе крана достигается одновременным изменением позиций обоих контроллеров. Скорость вращения минимальная на первом положении контроллера и максимальная в пятом положении. Чтобы поднять или опустить стрелу, нажимают соответственно кнопки. Остановка механизма производится кнопкой, включающей реверсивный магнитный пускатель. Кран К допускает совмещение рабочих операций всех механизмов с раздельным регулированием скоростей. Электрическая схема освещения и сигнализации крана К показана на рис. Освещение и сигнализация крана питаются напряжением 24 в от аккумуляторной батареи электрооборудования автомобиля КрАЗ Ру - информационная система по строительной технике. Копирование материалов не допускается. Toggle navigation 1 2 3 Строительная техника. Силовое оборудование автомобильного крана.
Перевод с английского на русский brown
Чертежи вала циркулярной пилы
Пышная юбкаиз фатинасвоими руками
Расписание 39 автобуса раменское
Новые стройматериалы каталог товаров