Modal na edição do registro obs: somente um exemplo

gistfile1.html

<table class="table">
  <thead>
    <tr>
      <th>#</th>
      <th>First Name</th>
      <th>Last Name</th>
      <th>Ações</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>  

    <!-- Aqui vai teu foreach -->
    <tr>
      <td>3</td>
      <td>Larry</td>
      <td>the Bird</td>
      <td>
        <a href="myModal_<?php echo $id_registro; ?>" Editar</a>
        <!-- Modal -->
        <div class="modal fade" id="myModal_<?php echo $id_registro; ?>" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="myModalLabel" aria-hidden="true">
          <div class="modal-dialog">
            <div class="modal-content">
              <div class="modal-header">
                <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-hidden="true">&times;</button>
                <h4 class="modal-title" id="myModalLabel">Modal</h4>
              </div>
              <div class="modal-body">
                .Testes
              </div>
              <div class="modal-footer">
                <button type="button" class="btn btn-default" data-dismiss="modal">Close</button>
                <button type="button" class="btn btn-primary">Save changes</button>
              </div>
            </div>
          </div>
        </div>
      </td>
    </tr>
    <!-- Aqui finaliza seu foreach -->
  </tbody>
</table>