Um simples exemplo de cliente socket com python

cliente.py

#!/usr/bin/env python3

# fonte http://pythonclub.com.br/upload-de-arquivos-com-socket-e-struct.html

import socket
import struct

host = '127.0.0.1'
port = 8001
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((host, port))

arquivo = "/caminho/para/arquivo.txt"

with open(arquivo, 'rb') as arq:
    dados_arquivo = arq.read()
    serializar = struct.Struct("{}s {}s".format(len(arquivo), len(dados_arquivo)))
    dados_upload = serializar.pack(*[arquivo.encode(), dados_arquivo])

    sock.send("Enviarei um arquivo chamado: {} contendo: {} bytes".format(arquivo, len(dados_arquivo)).encode())

    ouvir = sock.recv(1024)

    if ouvir.decode() == "Pode enviar!":
        sock.send(dados_upload)
        resposta = sock.recv(1024)
        print(resposta.decode())