Двигатели независимого и параллельного возбуждения. Схема включения двигателя независимого возбуждения показана на рис. В цепь якоря может быть включено добавочное сопротивление R д , например пусковой реостат. Для регулирования тока возбуждения в цепь обмотки возбуждения может быть включен регулировочный реостат R р. У двигателя параллельного возбуждения обмотки якоря и возбуждения подключены к одному источнику питания, и напряжение на них одинаковое. Механические характеристики двигателей принято подразделять на естественные и искусственные. Естественная характеристика соответствует номинальному напряжению питания и отсутствию добавочных сопротивлений в цепях обмоток двигателя. Если хотя бы одно из перечисленных условий не выполняется, характеристика называется искусственной. В соответствии с 5. Семейство механических характеристик при номинальном напряжении на якоре и потоке возбуждения и различных добавочных сопротивлениях в цепи якоря изображено на рис. Механические характеристики двигателей принято оценивать по трем показателям: Естественная механическая характеристика, соответствующая 5. Механическая характеристика линейная; отклонение от линейного закона может быть вызвано реакцией якоря, приводящей к изменению потока Ф. Эта характеристика жесткая, так как при изменении момента нагрузки и соответственно скорости поток возбуждения не изменяется. Жесткость характеристики уменьшается при введении добавочного сопротивления в цепь якоря прямые линии 2 и 3 — искусственные реостатные характеристики. Соответственно растет электромагнитный момент вплоть до нового значения момента сопротивления переход из точки А в точку В на механической характеристике. По аналогии на основании 5. Однако у рассматриваемых двигателей рабочие характеристики построены не в функции полезной мощности двигателя P 2 , а в функции тока якоря I я. Объясняется это тем, что в двигателях постоянного тока электрическая мощность, идущая на преобразование в механическую, поступает через цепь якоря. Ток якоря двигателей независимого и параллельного возбуждения, у которых скорость слабо зависит от нагрузки, практически прямо пропорционален мощности P 2. Уравнения же рабочих характеристик через ток I я получить гораздо проще. Без учета реакции якоря эти характеристики линейные, у реальных машин под действием реакции якоря изменение Ф характеристики могут оказаться нелинейными. Угловую скорость двигателя при неизменном моменте сопротивления можно регулировать см. Регулировочные характеристики двигателей независимого возбуждения при якорном и полюсном способах управления будут подробно рассмотрены в разделе исполнительных двигателей см. При реостатном способе через реостаты R д см. В соответствии с уравнением равновесия моментов 2. Если это условие выполняется, то при включении двигателя в сеть ротор приходит в движение и разгоняется до установившегося режима. Ввиду того, что ротор обладает моментом инерции, разгоняется он не мгновенно — нарастание скорости происходит по закону, близкому к экспоненте. При пуске необходимо обеспечить требуемую кратность пускового момента при возможно меньшей кратности пускового тока. Прямой пуск применяют обычно при кратности пускового тока K iп? При большем значении K iп применяют способы пуска, обеспечивающие снижение тока I яп либо за счет подачи пониженного напряжения на обмотку якоря, либо за счет введения добавочного сопротивления в цепь якоря. Первый способ применяется в основном при работе двигателей в системах автоматического регулирования с якорным способом управления. Второй способ, называемый реостатным, распространен наиболее широко в нерегулируемом приводе. По мере разгона якоря ток якоря уменьшается и пусковой реостат постепенно выводится. Реверсирование двигателя осуществляется либо изменением полярности напряжения на обмотке якоря, либо на обмотке возбуждения. В обоих случаях изменяется знак электромагнитного момента двигателя М эм и соответственно направление вращения ротора. У двигателей независимого и параллельного возбуждения возможны три тормозных режима: Для построения механических характеристик можно пользоваться одним и тем же уравнением 5. В момент уменьшения напряжения питания двигатель переходит из точки А характеристики 1 в точку В характеристики 2, момент М эм меняет знак и начинается торможение двигателя до точки С. Торможение до остановки таким способом невозможно и он используется, в основном, при торможении на высоких скоростях. Способ экономичен благодаря возможности отдачи электрической энергии в сеть. Торможение противовключением может происходить в двух случаях: Далее рассматривается наиболее часто встречающийся второй случай с изменением полярности напряжения на якоре. Поэтому при торможении противовключением в цепь якоря обязательно включается добавочное сопротивление R д. Изменение полярности напряжения на якоре означает, что изменится и знак скорости идеального х. В точке С скорость двигателя равна нулю, и его нужно отключить от источника питания. Динамическое торможение осуществляется отключением цепи якоря от источника постоянного тока U и замыканием ее на некоторое добавочное сопротивление R д , называемое обычно тормозным реостатом рис. Запасенная во вращающихся частях привода кинетическая механическая энергия преобразуется в электрическую, и машина работает в генераторном режиме, отдавая электрическую энергию тормозным сопротивлениям. Уравнение механических характеристик 5. В момент переключения двигатель переходит из точки А естественной характеристики двигательного режима 1 в точку В характеристики тормозного режима 2, момент М эм меняет знак и начинается динамическое торможение. Угловая скорость уменьшается, но при этом довольно резко уменьшается и тормозной момент переход из точки В в С. С целью увеличения тормозного момента производится уменьшение добавочного сопротивления R д переход из точки С в точку D. Торможение происходит до нулевой скорости. Двигатели последовательного и смешанного возбуждения. У двигателя последовательного возбуждения рис. При отсутствии насыщения магнитопровода можно принять, что. Мягкость характеристики объясняется тем, что с увеличением момента нагрузки и соответственно уменьшением скорости растут ток и поток возбуждения. При больших нагрузках начинает сказываться насыщение магнитопровода и характеристика отличается от расчетной сплошная линия. Квадратичная зависимость момента от тока позволяет при одинаковой кратности пускового тока получать у двигателя последовательного возбуждения больший пусковой момент, чем у двигателя независимого или параллельного возбуждения. Пуск, реверсирование, торможение и регулирование угловой скорости двигателей последовательного возбуждения осуществляется теми же способами, что и у двигателей независимого и параллельного возбуждения с учетом специфики включения обмоток. Двигатели смешанного возбуждения по своим характеристикам занимают промежуточное положение между двигателями независимого и последовательного возбуждения. Конкретный вид характеристик зависит от того, согласно или встречно по потоку включены между собой обмотки возбуждения. Разработка и производство сервоприводов, бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель трастер для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата ТНПА, ROV Адрес: Основные характеристики Двигатели независимого и параллельного возбуждения.
Leaning over перевод
Гороховый суп с копчен
Характеристики двигателей последовательного возбуждения
Проекты садовых домиков эконом класса
Затекла нога и не проходит что делать
Основы рисования для начинающих
Что обозначает змея на руке
Расписание троллейбуса 16 кривой
Трамблер электронного зажигания
Питание при хроническом бронхите
Швеция высшая лига таблица
Сколько времени варятся позы
§5.6. Двигатели постоянного тока. Основные характеристики
Тополиная моль как бороться
Где в уфе принимают макулатуру
Стаття 191 кримінального кодексу україни
Пошаговый сделать поддон для душа своими руками
Виды труб для водоснабжения
Схема включения и статические характеристики двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением
Цефтазидим виал инструкция по применению
Финансовые результаты деятельности фирмы
Сколько декад в месяце
Дом с паранормальными явлениями трейлер