Proyecto Estacionamiento Sistemas Embebidos

Proyecto-SSEE.ino

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7,10);
double distancia;
long tiempo;

double prevDist = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT); /*activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico*/
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(8, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.write('z');
}

void loop(){
  digitalWrite(9,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(9, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9,LOW);
  tiempo=pulseIn(8, HIGH); /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío
  del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que
  deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
  if(tiempo<190000 && tiempo!=223 && tiempo != 222 && tiempo!= 216){
    distancia= (0.017*tiempo); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/
    /*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/
    Serial.print("Distancia ");
    Serial.print(distancia);
    Serial.println(" cm");
    
//    Serial.print("Tiempo ");
//    Serial.print(tiempo);
//    Serial.println("microseg");
    
    if(distancia>0 && distancia <=5){
      Serial.println("Espacio Ocupado");
      digitalWrite(13, HIGH);
    }else if(distancia>5 && distancia <=12){
      digitalWrite(13, HIGH);
      if(int(prevDist)>int(distancia)){
       Serial.println("Auto Entrando");
      }else if(int(prevDist)<int(distancia)){
       Serial.println("Auto Saliendo");
      }else{
        Serial.println("Espacio Ocupado");
      }
    }else{
      Serial.println("Espacio Libre");
      digitalWrite(13, LOW);
    }
    prevDist = distancia;
    delay(300);
  }
}