tablero_control.ino

const int ledError = 51;
const int enable   = 52;
const int buzzer   = 53;

const int fila1 = 31;
const int fila2 = 32;
const int fila3 = 33;
const int fila4 = 34;

const int columna1 = 41;
const int columna2 = 42;
const int columna3 = 43;

int filas[]    = {fila1, fila2, fila3, fila4};
int columnas[] = {columna1, columna2, columna3};

const int cantidadFilas = 4;
const int cantidadColumnas = 3;

char Teclas [][3] =
    {
        {'1','2','3'},
        {'4','5','6'},
        {'7','8','9'},
        {'*','0','#'}
    };

boolean Prendidas [][3] =
    {
        {false,false,false},
        {false,false,false},
        {false,false,false},
        {false,false,false}
    };

boolean buzzerState = false;

void setup() {
  //start serial communication
  pinMode(columna1, OUTPUT);
  pinMode(columna2, OUTPUT);
  pinMode(columna3, OUTPUT);
  pinMode(ledError, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  pinMode(enable, INPUT);

  pinMode(fila1, INPUT);
  pinMode(fila2, INPUT);
  pinMode(fila3, INPUT);
  pinMode(fila4, INPUT);

  digitalWrite(columna1, HIGH);
  digitalWrite(columna2, LOW);
  digitalWrite(columna3, LOW);
  
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  int prendido = digitalRead(enable);
  if (prendido == HIGH) {
    for(int numeroFila = 0; numeroFila < cantidadFilas; numeroFila++) {
      for(int numeroColumna = 0; numeroColumna < cantidadColumnas; numeroColumna++) {
        digitalWrite(buzzer, HIGH);
        digitalWrite(ledError, HIGH);
        delayMicroseconds(100);
        digitalWrite(buzzer, LOW);
        prenderColumna(numeroColumna);
        if (sePrendio(numeroFila, numeroColumna)) {
          Serial.println(Teclas[numeroFila][numeroColumna]);
        }
      }
    }
  }
  digitalWrite(ledError, LOW);
}

boolean sePrendio(int numeroFila, int numeroColumna) {
  int antes = digitalRead(filas[numeroFila]);
  int estabaPrendida = Prendidas[numeroFila][numeroColumna];
  boolean estaPrendida = antes == HIGH;
  Prendidas[numeroFila][numeroColumna] = estaPrendida;
  return !estabaPrendida && estaPrendida;
}

void prenderColumna(int numeroColumna) {
  digitalWrite(columna1, numeroColumna == 0 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(columna2, numeroColumna == 1 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(columna3, numeroColumna == 2 ? HIGH : LOW);
}