Uma forma de fazer includes usando JS

includes-js.md

Include usando Javascript

Pre-requisitos

Só funciona em um dominio, mesmo que seja http://localhost.

Passo a passo

1. Crie um arquivo include.js.

$( document ).ready(function() {	
    //loads static html content
    $("[data-load]").each(function(){
            $(this).load($(this).data("load"), function(){
        });
    });    
});

2. Carregue o arquivo criado no rodapé do arquivo onde vai receber includes.

3. Coloque o código abaixo para fazer o include:

<nav class="nav-bar" data-load="inc/mainmenu.html"></nav>