hidden.php

<?php echo $form->renderFormTag(url_for('foo/bar'), array('id' => 'foo_form')) ?>

<?php echo $form->renderHiddenFields() ?>
<!--
下の奴がレンダリングされるとする
<input type="hidden" id="foo_hiddden" name="foo[hidden]" value="wozozo" />
-->
<input type="submit" value="submit" />

</form>

<script>
$('#foo_form').submit(function(event) {
    document.getElementById('foo_hidden').value = 'yudoufu';

    event.target.submit();
    event.preventDefault();
});
</script>