17channel.cpp

#define F_CPU 4000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main()
{
	DDRC = 0b0001111;
	DDRB = 0b11111111;
	DDRD = 0b11111111;

	// предположим x - это состояние порта вывода твоего контроллера
	unsigned char x = 0;

	// иммитация цикла
	for (int i = 0; i < 20; ++i)
	{

		// на каждой итерации если порт 11111111, то обнуление и  остановка до следующего сигнала
		if (x == 0xFF)
		{
			x = 0;
			PORTB = x;			
		}
		else
		{
			// иначе двоичный сдвиг влево и прибавить 1
			x = (x << 1) + 1;
			PORTB = x;
			// пауза 1c
			_delay_ms(1000);
		}		
	}
}