shift.c

/* программа для компа, которая выводит
00000001
00000011
00000111
00001111
00011111
00111111
01111111
11111111
00000000
00000001
00000011
00000111
00001111
00011111
00111111
01111111
11111111
00000000
00000001
00000011
*/

#include "stdio.h"

//printBits в данном случае чисто для того, чтобы распечатаь число в двоичной чичтеме счисления, не обращай внимания
void printBits(size_t const size, void const* const ptr)
{
    unsigned char* b = (unsigned char*)ptr;
    unsigned char byte;
    int i, j;

    for (i = size - 1; i >= 0; i--)
    {
        for (j = 7; j >= 0; j--)
        {
            byte = (b[i] >> j) & 1;
            printf("%u", byte);
        }
    }
    puts("");
}

// pause - предположим это твоя пауза
void pause(int)
{
}

// waitSignal - предположим это остановка до следующего сигнала
void waitSignal()
{
}

int main()
{
    // предположим x - это состояние порта вывода твоего контроллера
    unsigned char x = 0;

    // иммитация цикла 
    for (int i = 0; i < 20; ++i) 
    {

        // на каждой итерации если порт 11111111, то обнуление и  остановка до следующего сигнала 
        if (x == 0xFF) 
        {
            x = 0; 
            waitSignal();
        }
        else 
        {
            // иначе двоичный сдвиг влево и прибавить 1
            x = (x << 1) + 1;
            // твоя пауза
            pause(0);
        }

        // printBits просто печатает x в консоль, тебе не нужно
        printBits(sizeof(x), &x);        
    } 
}