Authy対応版SFTP。 sftp.shをsftpにリネームして/usr/local/sbinとかに入れておいてalias張っとけ。 alias sftp='/usr/local/sbin/sftp'

sftp.sh

#!/bin/bash
#This is AN Correspondence Authy SSH Command.
if [ "$1" = vps ] ; then
    #Enable Authy Token.
    echo -n "Authy Token (not support SMS Token): "
    read authytoken
    AUTHY_TOKEN="$authytoken" sftp vps
else
    #Disable Authy Token.
    sftp $1
fi