gistfile1.cpp

//  biblioteci
#include <Stepper.h>

//  bufferul care contine informatia:
char buffer[6];
//  indexul folosit pentru salvarea char-urilor in buffer
byte i;
//  ledul de pe placuta 
int led = 13;
//  cele 3 variabile ce ne intereseaza
int sens, viteza, pasi = 0 ;
//  motorul
Stepper myStepper(pasi, 7,8);
//  setup 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
  memset(buffer, '\0', 50);
}


//  loop
void loop(){
  //  salvarea char-urilor primite prin serial in buffer
  i = 0;
  while (Serial.available()) {
    buffer[i++] = Serial.read();
    buffer[i] = '\0';
  }
  
  //  trierea char-urilor
  if (strlen(buffer) > 0){
    
    //  sensul (primul caracter) 0 sau 1
    sens = buffer[0] - '0';
    
    //  viteza (urmatoarele 2 caractere) 0 -> 99
    char vitezaArr[2];
    vitezaArr[0] = buffer[1];
    vitezaArr[1] = buffer[2];
    vitezaArr[2] = '\0';
    viteza = atoi(vitezaArr);
    
    //  pasii (ultimele 3 caractere) 0 -> 999
    char pasiArr[3];
    pasiArr[0] = buffer[3];
    pasiArr[1] = buffer[4];
    pasiArr[2] = buffer[5];
    pasiArr[3] = '\0';
    pasi = atoi(pasiArr);
    
    //  afiseaza cele 3 variabile
    Serial.print("sens: ");
    Serial.print(sens);
    Serial.print(" viteza: ");
    Serial.print(viteza);
    Serial.print(" pasi: ");
    Serial.println(pasi);
    myStepper.step(pasi);
    
    //  partea de comanda
    myStepper.setSpeed(viteza);
    if (sens == 0) {
      myStepper.step(pasi);
      delay(500);
    } else {
      myStepper.step(-pasi);
      delay(500);
    }
  }
}