Datateknik skolprojekt, arduino spelkontroll

driver.py

# funkar bara på linux för tillfället
# måste byta ut xdotool till
# https://github.com/SavinaRoja/PyUserInput

import serial
import os
from multiprocessing import Process 

# måste bytas ut mot rätt device
# använd skriv så här i kommando prompten
# för att hitta rätt device:
# $ ls /dev/ttyACM*
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM1", 9600)

# skapa ny process för själva kommandot
# så att inte programmet blockerar nästa input
def cmd(s):
    p = Process(target=xdotool, args=(s))
    p.start()

# själva kommandot, det är detta vi ska
# byta ut mot PyUserInput för Windows support
def xdotool(s):
    os.system('xdotool ' + s)

while True:
    try:
        b = ser.read() # läs en byte från serial porten
    except:
        pass
    print(b) # debugging information ;)
    if (b == "0"):
        cmd("key Left")
    elif (b == "1"):
        cmd("key Down")
    elif (b == "2"):
        pass # centrerad, så vi behöver inte göra nåt
    elif (b == "3"):
        cmd("key Up")
    elif (b == "4"):
        cmd("key Right")

gamepad.ino

// baserat på exempel kod från https://www.sparkfun.com/tutorials/171

const byte PIN_ANALOG_X = 0;
const byte PIN_ANALOG_Y = 1;

// |----------|----|----------|
// 0         505  515        1023

const int X_THRESHOLD_LOW = 505;
const int X_THRESHOLD_HIGH = 515;    

const int Y_THRESHOLD_LOW = 500;
const int Y_THRESHOLD_HIGH = 510;    

int x_position;
int y_position;

int x_direction;
int y_direction;

// interfacet vi använder till python programmet är:
// 0 = pekar åt vänster
// 1 = pekar neråt
// 2 = centrerad
// 3 = pekar uppåt
// 4 = pekar åt höger

// OBS kanske inte pekar åt det håll som står,
// för jag har inte testat än så de är bara som jag
// förstått deras tutorial :P

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop () {
  x_direction = 0;
  y_direction = 0;
 
  x_position = analogRead(PIN_ANALOG_X);
  y_position = analogRead(PIN_ANALOG_Y);
 
 
  if (x_position > X_THRESHOLD_HIGH) {
    x_direction = 1;
  } else if (x_position < X_THRESHOLD_LOW) {
    x_direction = -1;
  }

  if (y_position > Y_THRESHOLD_HIGH) {
    y_direction = 1;
  } else if (y_position < Y_THRESHOLD_LOW) {
    y_direction = -1;
  }

  if (x_direction == -1) { // pekar åt vänster
    Serial.print(0);
  } else if (x_direction == 0) { // pekar inte åt sidan
    if (y_direction == -1) { // pekar neråt
      Serial.print(1);
    } else if (y_direction == 0) { // centrerad
      Serial.print(2);
    } else { // y_direction är 1, alltså neråt
      Serial.print(3);
    }
  } else { // x_direction är 1, alltså pekar höger
    Serial.print(4);
  }
}