Renk_tespit.py

import cv2
import imutils
import time
from imutils.video import VideoStream

red_low = (161, 155, 84) #kırmızı rengin max ve min HSV kodları
red_high = (179, 255, 255)

xc=0 #cismin : x-merkez ve y-merkez
yc=0

vs = VideoStream(usePiCamera=True).start() #pi kamerayı başlattık
time.sleep(2)

while True:
    frame = vs.read() #kameradan okuma yapıyoruz
    frame = imutils.resize(frame, width=400) #önizleme ekranı oluşturduk

    if frame is None:
        break

    blurred = cv2.GaussianBlur(frame, (11, 11), 0) #görüntüyü sadeleştirmek için blur koyduk
    w, h = frame.shape[:2]
    hsv = cv2.cvtColor(blurred, cv2.COLOR_BGR2HSV) #görüntüyü HSV cinsine çevirdik
    mask = cv2.inRange(hsv, red_low, red_high) #HSV cinsinden tüm piksellerin renklerini kontrol ediyoruz
    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
    mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)
    cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    cnts = imutils.grab_contours(cnts)
    center = None

    if len(cnts) > 0:
        c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
        ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)
        M = cv2.moments(c)
        xc=int(M["m10"] / M["m00"])
        yc=int(M["m01"] / M["m00"])
        center = (xc,yc)

        if radius > 10: #eğer kırmızı renk tespit edildiyse
            cv2.rectangle(frame,(int(x-radius),int(y-radius)) , (int(x+radius),int(y+radius)), (0, 255, 255), 3)
            #cisme sarı çerçeve çizdik.
            cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1) #cismin merkezine kırmızı nokta koyduk

            print(xc,yc) 


    
    cv2.imshow("Frame", frame) #kapatmak için q tuşuna basın
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

vs.release()
cv2.destroyAllWindows()