futurelink

/**
 * Настройка таймера для генерации N импульсов
 * указанного периода и указанной скважностью.
 * Период задается регистром ARR, кол-во импульсов RCR
 * и скважность задается CCR1. Импульсы выводятся на
 * соответствующую ногу микросхемы.
 */
void TIM1_Config() {
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; // Enable TIM1

futurelink

#define TIMER_PRESCALER 72
#define BUFFER_LENGTH 18

volatile uint16_t axis1Buffer[BUFFER_LENGTH] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

/**
 * Конфигурация таймера 1 с DMA и кольцевым буфером для
 * STM32F051C8 c выходом на PA8 в режиме ШИМ. В буфере тройки
 * значений ARR (частота), RPT (кол-во импульсов), CCR1 (скважность).
 */

futurelink

/**
 * Конфигурация USART1 для STM32F051C8 на стандартных пинах
 * PA9 и PA10 в синхронном режиме без HAL, SPL и прочего..
 */
void USART1_Config() {
    RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    /* TX это выход с альтер-функцией (GPIOB 6 pin) */
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER9;     // Сброс значения для PA9
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;    // Установка режима AF