goでシリアル通信奴

serialproc.go

package main

import (
	"flag"
	"fmt"
	"log"
	"time"

	"github.com/goburrow/serial"
)

var (
	address  string
	baudrate int
	databits int
	stopbits int
	parity   string
)

// メッセージ送る
func sendText(p *serial.Port, text string) error {
	wbuf := []byte(text)
	fmt.Println(string(wbuf))
	_, err := (*p).Write(wbuf)
	return err
}

// メッセージ受け取る
func readText(p *serial.Port, readBuf *[]byte) error {
	_, err := (*p).Read(*readBuf)
	return err
}

func main() {
	// フラグいろいろ
	flag.StringVar(&address, "a", "COM4", "address")
	flag.IntVar(&baudrate, "b", 115200, "baud rate")
	flag.IntVar(&databits, "d", 8, "data bits")
	flag.IntVar(&stopbits, "s", 1, "stop bits")
	flag.StringVar(&parity, "p", "N", "parity (N/E/O)")
	flag.Parse()

	// 設定
	config := serial.Config{
		Address:  address,         // COMポート
		BaudRate: baudrate,        // ボーレート
		DataBits: databits,        // ビット数
		StopBits: stopbits,        // ストップビット数
		Parity:   parity,          // パリティ
		Timeout:  3 * time.Second, // 通信タイムアウト(3秒)
	}
	log.Printf("connecting %+v", config)

	// シリアルオープン
	port, err := serial.Open(&config)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	// 開いたよ
	log.Println("connected")

	// なんか色々終わった時に閉じとく
	defer func() {
		err := port.Close()
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}
		log.Println("closed")
	}()

	// 読み込み用バッファ
	readBuf := make([]byte, 512)

	// lsコマンド送る
	if err := sendText(&port, "ls\r"); err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	// ちょっと待つ
	time.Sleep(500 * time.Millisecond)
	// 結果を読み込む
	if err := readText(&port, &readBuf); err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
  // 画面出力
	fmt.Printf("%s", readBuf)
}