グローバル変数を汚したくなくてその場でrequireして、さらにnewできるかなーと思って書いたら動いてビビった。Titanium 1.8.0.1にて。

gistfile1.js

var navGroup, rootWindow;
Ti.UI.setBackgroundColor('#fff');
rootWindow = Ti.UI.createWindow();
navGroup = Ti.UI.iPhone.createNavigationGroup({
  window: new (require('ui/title_window').TitleWindow)()
});
rootWindow.add(navGroup);
rootWindow.open();