Atmega32_lcd_menu_xxx.c

/*
 * lcd_menu_xxxxx.c
 * 
 * Created: 2014-08-10 18:00:00
 *  Author: Gammels
 */ 


#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <user/menu_dsp.h>
#include <user/lcd44780.h>
//#include <user/buttons_rs.h>
//#include <util/atomic.h>
//#include <avr/interrupt.h>


#define F_CPU 16000000UL

//#define Vref 2.56
//#define button_number 4

//char Pressed[button_number];
//int Pressed_Conf_Level[button_number];							// Zmienna określająca wciśnięcie przycisku
//int Released_Conf_Level[button_number];							// Zmienna określająca zwolnienie przycisku

//int Conf_Level;
//char adcResult[5];						// char	oznacza typ całkowity (liczba całkowita w zakresie)
//float Vin;



int main()							// program główny
{
	//DDRC |= 1<<PINC0;
	//PORTC = 1<<PINC0;
	_delay_ms(20);
	InitializeLCD_On();
	_delay_ms(20);
	
	booting_lcd();
	clear_LCD_scr();
	
	while
	(
	Shift_LA();
	GotoLocation(1,1);
	Send_A_String("");
	)	
	
}
	
	//ADMUX	|= 1<<MUX0 | 0<<MUX0; 			// Konfiguracja ADC PINA1 adc1
	
	//ADMUX |= 1<<ADPS2; 				// Włączenie preskalera (16)- oznaczony przez wewnętrzny lub zewnętrzny zegar 50kHz- 200kHz >> 1000000/50000=20 1000000/200000=5 >>> 8 lub 16
	//ADMUX |= 1<<ADLAR;				// Rezultat 8-bitowy lub 10-bitowy
	//ADMUX	|= 1<<REFS0 | 1<<REFS1;			// Ustawienie Vref na AVCC 11 -> 2.56V
	//ADCSRA |= 1<<ADIE;				// Włączenie funkcji przerwań w ADC
	//ADCSRA |= 1<<ADEN;				// Włączenie funkcji ADC
	
	//sei();					// Włączenie przerwań globalnych

	//ADCSRA  |= 1<<ADSC;				// Start pierwszej konwersji
	
/*

ISR(ADC_vect)
{
														
	uint8_t theLow = ADCL;				// deklaracja zmiennej na wyświetlaczu
	int16_t tenBitValue = ADCH<<4 | theLow>>6;	// wartości ADCH odpowiadają dokładności 2 >1024; 3>2040; 4>4080; ...; 8>(0 do -200)


	Vin=tenBitValue*Vref/2048;							// przelicznik bitów na wolty
	
	dtostrf(Vin,0.0001,2,adcResult);						// convert the ADC conversion result digtostring(z,precyzja, ilość miejsca po przecinku,bufor) page 114
	
	GotoLocation(7,1);
	Send_A_String(adcResult);
	Send_A_String("     ");
	
	menu_1();
	_delay_ms(7);
	
	buttons_val_conversion();							// biblioteka buttons_rs
	
	disp_val_buttons_in_position(7,2);						// biblioteka buttons_rs
	
	if ((Vdc>(KEY_1-KEY_ERROR)) && (Vdc<(KEY_1+KEY_ERROR)))
	{
		sleep_lcd();
		PORTC = 0<<PINC0;	
	}		
		
		if ((Vdc>(KEY_1-KEY_ERROR)) && (Vdc<(KEY_1+KEY_ERROR)) && (PINC0 == 1))
		{
			PORTC = 1<<PINC0;
			wake_up_lcd();
		}
		
/*
char ButtonPressed_1(int button_number, int Conf_Level)
{
	
	Pressed_Conf_Level[button_number] ++;			// Increase Pressed conficence
	Released_Conf_Level[button_number] = 0;			// Reset relased button confidence since the button is relased
	
	if(Pressed_Conf_Level[button_number] > Conf_Level )	// 200 oznacza że jest wiecej niż 200x
	{
		if(Pressed[button_number] == 0)
		{
			Pressed[button_number] = 1;
			return 1;
		}	
		
		Pressed_Conf_Level[button_number] = 0;		// Zero it so a new pressed condition can be evaluated
	}
	
	else
	{
		Released_Conf_Level[button_number] ++;		// This work just like the pressed
		Pressed_Conf_Level[button_number] = 0;		// Reset pressed button confidence since the button is relased

		if(Released_Conf_Level[button_number] > Conf_Level )	// 200 oznacza że jest wiecej niż 200x
		{
			Pressed[button_number] = 0;
			Released_Conf_Level[button_number] = 0;
		}
	}
	return 0;
	}
	
}
*/
/*
if ((Vdc>(KEY_2-KEY_ERROR)) && (Vdc<(KEY_2+KEY_ERROR)))
{
	PORTC =1<<PINC0;
	wake_up_lcd();
}


ADCSRA  |= 1<<ADSC;
}

	switch (ADMUX)					//ADMUX zmienna kanałów ADC
	{
		case 0xC0:
		Vin=BitValue*Vref/1024;
		dtostrf(Vin,0.002,3,adcResult);		// Convert the ADC conversion result digtostring(z,precyzja,ilość miejsca po przecinku,bufor) page 114
		
		GotoLocation(4,1);
		Send_A_String(adcResult);
		ADMUX = 0xC1;				// Przełącza na drugi kanał po zakończeniu operacji
		break;
		case 0xC1:
		Vin=BitValue*Vref/1024;
		dtostrf(Vin,0.002,3,adcResult);		// Convert the ADC conversion result digtostring(z,precyzja,ilość miejsca po przecinku,bufor) page 114
		
		GotoLocation(4,2);
		Send_A_String(adcResult);
		ADMUX = 0xC2;				// Przełącza na drugi kanał po zakończeniu operacji
		break;
		case 0xC2:
		Vin=BitValue*Vref/1024;
		dtostrf(Vin,0.002,3,adcResult);		// Convert the ADC conversion result digtostring(z,precyzja,ilość miejsca po przecinku,bufor) page 114
		
		GotoLocation(12,1);
		Send_A_String(adcResult);
		ADMUX = 0xC4;				// Przełącza na drugi kanał po zakończeniu operacji
		break;
		case 0xC4:
		Vin=BitValue*Vref/1024;
		dtostrf(Vin,0.002,3,adcResult);		// Convert the ADC conversion result digtostring(z,precyzja,ilość miejsca po przecinku,bufor) page 114
		
		GotoLocation(12,2);
		Send_A_String(adcResult);
		ADMUX = 0xC0;				// Przełącza na drugi kanał po zakończeniu operacji
		break;
		default:
		//default code
		break;
	}
	
/*
	if ((Vdc>(KEY_1-KEY_ERROR)) && (Vdc<(KEY_1+KEY_ERROR)))
	{
		GotoLocation(11,2);
		Send_A_String("KEY_1");
		Send_A_String("     ");
	}
	else 
	{
		GotoLocation(11,2);
		Send_A_String("     ");
	}
	
	ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
	{
		DDRC |= 1<<PINC7 | 1<<PINC6;
		
		
		if ((Vdc>(KEY_1-KEY_ERROR)) && (Vdc<(KEY_1+KEY_ERROR)))
		{
			
			PORTC = 1<<PIN7;
			GotoLocation(11,2);
			Send_A_String("KEY_1");
			Send_A_String("     ");
			_delay_ms(10);
			PORTC = 0<<PIN7;
		}
		else
		{
			GotoLocation(11,2);
			Send_A_String("      ");
		}
		if ((Vdc>(KEY_2-KEY_ERROR)) && (Vdc<(KEY_2+KEY_ERROR)))
		{
			PORTC = 1<<PIN6;
			GotoLocation(11,2);
			Send_A_String("KEY_2");
			Send_A_String("     ");
			_delay_ms(10);
			PORTC = 0<<PIN6;
		}
		else
		{
			GotoLocation(11,2);
			Send_A_String("      ");
		}
		if ((Vdc>(KEY_3-KEY_ERROR)) && (Vdc<(KEY_3+KEY_ERROR)))
		{
			GotoLocation(11,2);
			Send_A_String("KEY_3");
			Send_A_String("     ");
			_delay_ms(10);
		}
		else
		{
			GotoLocation(11,2);
			Send_A_String("      ");
		}
		if ((Vdc>(KEY_4-KEY_ERROR)) && (Vdc<(KEY_4+KEY_ERROR)))
		{
			GotoLocation(11,2);
			Send_A_String("KEY_4");
			Send_A_String("     ");
			_delay_ms(10);
		}
		else
		{
			GotoLocation(11,2);
			Send_A_String("      ");
		}
		if ((Vdc>(NOKEY-KEY_ERROR)) && (Vdc<(NOKEY+KEY_ERROR)))
		{
			_delay_ms(5);
			GotoLocation(11,1);
			Send_A_String("NO_KEY");
			Send_A_String("     ");
		}
		else
		{
			GotoLocation(11,1);
			Send_A_String("      ");
		}
	}
*/