ATmega32_lcd447800_main.h

/*
 * ATmega32_lcd447800_main.h
 *
 * Created: 2015-06-06 00:00:00
 * Author: Gammels
 *
 */

#ifndef lcd44780
#define lcd44780

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>

#define CLR_Scr					0x01			// Clear Screen	
#define R_Home					0x02			// Return Home
#define Read_DDRAM				0x04			// Read data Display RAM
#define Write_DDRAM_Left			0x07			// Write Data Display RAM and shift to left
#define Write_DDRAM_Right			0x05			// Write Data Display RAM and shift to right

#define Shift_C_Left				0x10			// Shift one to left
#define Shift_C_Right				0x14			// Shift one to right
#define Shift_All_Left				0x18			// Shift all to left
#define Shift_All_Right				0x1C			// Shift all to right

#define Display_On				0x0C			// Display On
#define Display_On1 				0x0E			// Display On whith cursor on and blink off
#define Display_On2				0x0F			// Display On whith cursor on and blink on
#define	Display_Off				0x08			// Display Off

#define Bus8					0x30			// Szyna 8-bit
#define Bus4					0x20			// Szyna 4-bit
#define Line1_Bus8				0x30			// Linia 1 Szyna 8-bit
#define Line2_Bus8				0x38			// Linia 2 Szyna 8-bit
#define Line1_Bus4				0x20			// Linia 1 Szyna 4-bit
#define Line2_Bus4				0x28			// Linia 2 Szyna 4-bit
#define Dot8_L1B8				0x30			// Dot 5x8 Linia 1 Szyna 8-bit
#define Dot8_L1B4				0x20			// Dot 5x8 Linia 1 Szyna 4-bit
#define Dot8_L2B8				0x38			// Dot 5x8 Linia 2 Szyna 8-bit
#define Dot8_L2B4				0x28			// Dot 5x8 Linia 2 Szyna 4-bit
#define Dot10_L1B8				0x34			// Dot 5x10 Linia 1 Szyna 8-bit
#define Dot10_L1B4				0x24			// Dot 5x10 Linia 1 Szyna 4-bit
#define Dot10_L2B8				0x3C			// Dot 5x10 Linia 2 Szyna 8-bit
#define Dot10_L2B4				0x2C			// Dot 5x10 Linia 2 Szyna 4-bit


#define LCDDBase 				PORTB			// zdefiniowanie pinów DB (DataBase 0..7 on LCD) 										>> lokalizacja PORTB
#define DataDir_LCDDBase			DDRB			// zdefiniowanie rejestru pinów DataBase											>> lokalizacja DDRB
#define LCDControl 				PORTD			// zdefiniowanie pinów odpowiedzialnych za kontrole LCD 										>> lokalizacjia PORTD
#define DataDir_LCDControl			DDRD			// zdefiniowanie rejestru pinów kontrolnych LCD											>> lokalizacja DDRD	
#define LightSwitch 				7			// zdefiniowanie numeru pinu odpiwedzialnego za operacje Read/Write (pin E wyświetlacza)					>> pin 2 portu D
#define ReadWrite 					6		// zdefiniowanie numeru pinu odpowiedzialnego za R/W kontroli wyświetlacza (pin R/W read/writhe)					>> pin 1 portu D
#define BiPolar						5		// zdefiniowanie numeru pinu odpowiedzialnego za zmianę polaryzacji LCD 	R/S						>> pin 0 portu D


void Check_LCD_Busy(void);						// procedura sprawdzenia czy wyświetlacz jest zajety 
void LCD_Switch_On(void);						// procedura włączenia
void LCD_Switch_Off(void);						// NOT FUNCTION
void Clear_LCD_Scr(void);

void Send_A_Command(unsigned char command);				// procedura wysyłania komend (zmienna "command")
void Send_A_Character(unsigned char character);				// procedura wysyłania znaków (zmienna "character")
void Send_A_String(char *StringOfCharacter);				// procedura wysyłania słów 
void Send_String_Located(uint8_t x,uint8_t y,char *StringOfCharacter);	// procedura wysyłania słów 


void GotoLocation(uint8_t x,uint8_t y);					// procedura wysyłania kursora do x,y int8_t 											>>8bitow intiger number 

void booting_lcd(void);
void sleep_lcd(void);
void wake_up_lcd(void);
void welcome_lcd(void);

void InitializeLCD_On(void);					// procedura włączająca wyświetlacz
void InitializeLCD_On1(void);					// procedura włączająca wyświetlacz1 (kursor włączony)
void InitializeLCD_On2(void);					// procedura włączająca wyświetlacz2 (Kursor mruga)
void InitializeLCD_Off(void);					// procedura wyłączenia wyświetlacza
void InitializeLCD_On_Test();

void Shift_LA(void);						// procedura przesunięcie całości w lewo
void Shift_RA(void);						// procedura przesunięcie całości w prawo
void Shift_LC(void);						// procedura przesuniecie o jeden w lewo
void Shift_RC(void);						// procedura przesunięcie o jeden w prawo

void Show_xy_Position(void);					// procedura wyświetlania pozycji kursora (pętla)
void Show_word_MovePosition(char see_word);			// procedura wyświetlania poryszającego się słowa w prawo (2linie)
void Show_word_MovePosition1(char see_word);			// procedura wyłwietlania poryszającego siê słowa w prawo (1 pierwszawsza linia)
void Show_word_MovePosition2(char see_word);			// procedura wyłwietlania poryszającego siê słowa w prawo (1 pierwszawsza linia)

char FCPosition[2] = {0, 64};					// zdefiniowanie First Column Position   16 pol; 2 w [] oznacza dwie pozycje 						(2linie((4 poz 4 linie))) 64- początek 2 linii

char positionString[4];						// numer pozycji kursora 2 oznacza długość słowa (numeru) wyświetralego
char see_word[16];						// zdefiniowanie wyświetlanego słowa w funkcji przewijania


void Check_LCD_Busy()						// podprogram odpowiedzialny za sprawdzenie dostepu do wyświetlacza
{
	DataDir_LCDDBase = 0;
	LCDControl |= 1<<ReadWrite;
	LCDControl &= ~1<<BiPolar;
	
	while (LCDDBase >= 0x80)				// 0x80 0b1000000
	{
	LCD_Switch_On();
	}
	
	DataDir_LCDDBase = 0xFF;				// OxFF czyli 0b11111111 portu B
}
void LCD_Switch_On()						// podprogram odpowiedzialny za włączenie wyświetlacza
{
	LCDControl |= 1<<LightSwitch;
	asm volatile ("nop");
	asm volatile ("nop");
	LCDControl &= ~ 1<<LightSwitch;
}

void LCD_Switch_Off()						// podprogram odpowiedzialny za wyłączenie wyświetlacza
{
	LCDControl &= ~ 1<<LightSwitch;
	asm volatile ("nop");
	asm volatile ("nop");
	LCDControl |= 1<<LightSwitch;

	//asm volatile ("nop");
	//LCDControl &=  0<<LightSwitch;
}


void Send_A_Command(unsigned char command)			// podprogram odpowiedzialny za wysyłanie komend	
{
	Check_LCD_Busy();
	LCDDBase = command;
	LCDControl &= ~ (1<<ReadWrite | 1<<BiPolar);
	LCD_Switch_On();
	LCDDBase = 0;
}

void Send_A_Character(unsigned char character)			// podprogram odpowiedzialny za wysyłanie znaków
{
	Check_LCD_Busy();
	LCDDBase = character;
	LCDControl &= ~ (1<<ReadWrite);
	LCDControl |= 1<<BiPolar;
	LCD_Switch_On();
	LCDDBase = 0;
}

void Send_A_String(char *StringOfCharacter)			// podprogram odpowiedzialny za wysyłanie wyrazów
{
	while(*StringOfCharacter > 0)				// jeżli *StringOfCharacters jest większe od zera
	{
	Send_A_Character(*StringOfCharacter++);			//++ tp to samo co:*StringOfCharacters = *StringOfCharacters +1									// ++ przed oznacza że zaczyna od i											// ++ za oznacza że dąrzy do i
	}									
}

void Send_String_Located(uint8_t x,uint8_t y,char *StringOfCharacter)
{
	GotoLocation(x,y);
	
	while(*StringOfCharacter > 0)				// jeżli *StringOfCharacters jest większe od zera
	{
	Send_A_Character(*StringOfCharacter++);			//++ tp to samo co:*StringOfCharacters = *StringOfCharacters +1									// ++ przed oznacza że zaczyna od i											// ++ za oznacza że dżrzy do i
	}
}


void Clear_LCD_Scr()
{
	Send_A_Command(CLR_Scr);				// clear screen
	_delay_ms(2);
}

void InitializeLCD_On()						// podprogram odpowiedzialny za inicjalizację (START) wyswietlacza
{
	DataDir_LCDControl |= 1<<LightSwitch | 1<<ReadWrite | 1<<BiPolar;
	_delay_ms(15);
	
	Send_A_Command(CLR_Scr);				// clear screen			
	_delay_ms(2);
	Send_A_Command(Dot8_L2B8);				// set CGRAM address	
	_delay_us(50);
	Send_A_Command(Display_On);				// function set		
	_delay_us(50);
	
	//asm volatile ("nop");					// opóźnienie włączenia o 200ms
	//_delay_us(5);
}

void InitializeLCD_On1()					// podprogram odpowiedzialny za inicjalizację (START) wyświetlacza
{
	DataDir_LCDControl |= 1<<LightSwitch | 1<<ReadWrite | 1<<BiPolar;
	_delay_ms(15);
	
	Send_A_Command(CLR_Scr);				// clear screen			
	_delay_ms(2);
	Send_A_Command(Dot8_L2B8);				// set CGRAM address	
	_delay_us(50);
	Send_A_Command(Display_On1);				// function set		
	_delay_us(50);
	
	//asm volatile ("nop");					// opóźnienie włączenia o 200ms
	//_delay_us(5);
}

void InitializeLCD_On2()					// podprogram odpowiedzialny za inicjalizację (START) wyswietlacza
{
	DataDir_LCDControl |= 1<<LightSwitch | 1<<ReadWrite | 1<<BiPolar;
	_delay_ms(15);
	
	Send_A_Command(CLR_Scr);				// clear screen			
	_delay_ms(2);
	Send_A_Command(Dot8_L2B8);				// set CGRAM address	
	_delay_us(50);
	Send_A_Command(Display_On2);				// function set		
	_delay_us(50);
	
	//asm volatile ("nop");					// opóźnienie włączenia o 200ms
	//_delay_us(5);
}

void InitializeLCD_Off()					// podprogram odpowiedzialny za inicjalizację (START) wyświetlacza
{
	asm volatile ("nop");					// opóżnienie włączenia o 200ms
	_delay_ms(5);
	
	Send_A_Command(CLR_Scr);				// clear screen			
	_delay_ms(2);

	Send_A_Command(Display_Off);				// function set		
	_delay_us(50);
	
	LCD_Switch_Off();
	_delay_ms(2);
	
}

void InitializeLCD_On_Test()					// podprogram odpowiedzialny za inicjalizację (START) wyświetlacza
{
	DataDir_LCDControl |= 1<<ReadWrite | 1<<BiPolar;
	_delay_ms(15);
	
	Send_A_Command(CLR_Scr);				// clear screen			
	_delay_ms(2);
	Send_A_Command(Dot8_L2B8);				// set CGRAM address	
	_delay_us(50);
	Send_A_Command(Display_On);				// function set		
	_delay_us(50);
	
	//asm volatile ("nop");					// opóźnienie włączenia o 200ms
	//_delay_us(5);
}

void Shift_LA()							// podprogram przesunięcie całości w lewo
{
	Send_A_Command(Shift_All_Left);							
	_delay_ms(10);
}

void Shift_RA()							// podprogram przesunięcie całości w prawo
{
	Send_A_Command(Shift_All_Right);			// function set		
	_delay_ms(10);
}

void Shift_LC()							// podprogram przesunięcie o jeden w lewo
{
	Send_A_Command(Shift_C_Left);				// function set		
	_delay_ms(10);
}

void Shift_RC()							// podprogram przesunięcie o jeden w prawo
{
	Send_A_Command(Shift_C_Right);				// function set		
	_delay_ms(10);		
}

void GotoLocation(uint8_t x,uint8_t y)				// podprogram odpowiedzialny za przejście kursora do rządanego położenia
{
	Send_A_Command(0x80 + FCPosition[y-1] + (x-1));
}

void Show_xy_Position()						// procedura wyświetlania pozycji kursora (pętla)
{
while(1)
	{
		for(int y=1; y<=2 ; y++)
			{
				for(int x=1; x<=16; x++)	// for(init;condition;increment)  
								// init-zmniena intiger x; 
								// condition- długość poruszania się zmiennej x; 									// increment(decrement)- kierunek czyli x++
					{
						itoa(x,positionString, 10);
						GotoLocation(5, 1);	
						Send_A_String("X = ");
						Send_A_String(positionString);

						itoa(y,positionString, 10);
						GotoLocation(5, 2);
						Send_A_String("Y = ");
						Send_A_String(positionString);

						GotoLocation(x, y);
						Send_A_String("x");

						_delay_ms(20);

						GotoLocation(x, y);
						Send_A_String(" ");

						itoa(x,positionString, 10);
						GotoLocation(5, 1);
						Send_A_String("      ");		

						itoa(y,positionString, 10);
						GotoLocation(5, 2);	
						Send_A_String("      ");	// ilość pustego miejsca zależy od znaków wyświetlanych ((6) pol)
					}
			}
	}
}


void Show_word_MovePosition(char see_word)
{
while(1)
	{
		for(int y=1; y<=2 ; y++)
			{
				for(int x=1; x<=16; x++)		// for(init;condition;increment)  
									// init-zmniena intiger x;
									// condition- dŁugoŚĆ poruszania się miennej x;
									// increment(decrement)- kierunek czyli x++
					{
						GotoLocation(x, y);
						Send_A_String(see_word);

						_delay_ms(20);

						GotoLocation(x, y);
						Send_A_String(" ");
					}
			}
	}
}

void Show_word_MovePosition1(char see_word)
{
while(1)
	{
		for(int y=1; y<=2 ; y)
			{
				for(int x=1; x<=16; x++)		// for(init;condition;increment)  
									// init-zmniena intiger x;
									// condition- długość poruszania się zmiennej x;
									// increment(decrement)- kierunek czyli x++
					{
						GotoLocation(x, y);
						Send_A_String(see_word);

						_delay_ms(20);

						GotoLocation(x, y);
						Send_A_String(" ");
					}
			}
	}
}

void Show_word_MovePosition2(char see_word)
{
while(1)
	{
		for(int y=2; y<=2 ; y)
			{
				for(int x=1; x<=16; x++)		// for(init;condition;increment)  
									// init-zmniena intiger x;
									// condition- długość poruszania się zmiennej x;
									// increment(decrement)- kierunek czyli x++
					{
						GotoLocation(x, y);
						Send_A_String(see_word);

						_delay_ms(20);

						GotoLocation(x, y);
						Send_A_String(" ");
					}
			}
	}
}

void booting_lcd()							// Podprogram boot
{
	GotoLocation(7,1);
	Send_A_String("BOOT");
	_delay_ms(40);
	GotoLocation(1,2);
	Send_A_String(">>");
	GotoLocation(15,2);
	Send_A_String("<<");
	GotoLocation(3,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(10);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(15);
	GotoLocation(1,1);
	_delay_ms(3);
	Clear_LCD_Scr();
	
}


void sleep_lcd()						// podprogram sleep
{
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(1,1);
	Send_A_String("                ");
	GotoLocation(1,2);
	Send_A_String("                ");
	GotoLocation(6,1);
	Send_A_String("SLEEPS");
	_delay_ms(15);
	
	GotoLocation(1,2);
	Send_A_String(">>");
	GotoLocation(15,2);
	Send_A_String("<<");
	GotoLocation(14,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(13,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(12,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(11,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(10,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(9,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(8,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(7,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(6,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(5,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(4,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(3,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(1,1);
	_delay_ms(3);
	Clear_LCD_Scr();
	InitializeLCD_Off();
	
}

void wake_up_lcd()						// podprogram wakeup
{
	_delay_ms(5);
	InitializeLCD_On();
	
	GotoLocation(6,1);
	Send_A_String("WAKE UP");
	_delay_ms(15);
	GotoLocation(1,2);
	Send_A_String(">>");
	GotoLocation(15,2);
	Send_A_String("<<");
	GotoLocation(3,2);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	Send_A_String(".");
	_delay_ms(5);
	GotoLocation(1,1);
	_delay_ms(3);
	Clear_LCD_Scr();
}

void welcome_lcd()						// podprogram welcome
{
	_delay_ms(40);
	InitializeLCD_On();
	GotoLocation(5,1);
	Send_A_String("Welcome");
	Send_A_String("       ");
	_delay_ms(100);
	Clear_LCD_Scr();
	booting_lcd();
	Clear_LCD_Scr();	
}

#endif