Получить дерево категорий товар (OpenCart)

getCategoryTree.php

/**
     * Создать дерево категорий для товара
     * Использовано для CMS - OpenCart
     *
     * @param int    $product_id
     * @param int    $categoryId
     * @param string $categoryTreeArray
     *
     * @return array|mixed|string
     * @since  3.9
     * @auhtor Gartes | sad.net79@gmail.com | Skype : agroparknew | Telegram : @gartes
     * @date   28.11.2021 00:30
     *
     * @use  $CategoriesTree = $this->getCategoryTree(   $result['product_id'] );
     */
    public function getCategoryTree($product_id , $categoryId = 0 , $categoryTreeArray = ''   ){

        if (!is_array($categoryTreeArray)) $categoryTreeArray = array();

        # При первом обращении получаем ID категории для товара
        if( !$categoryId )
        {
            $Categories = $this->getCategories( $product_id );
            $categoryId = $Categories[0]['category_id'] ;
        }#END IF

        $parentCategory = $this->getParentCategory( $categoryId );
        if( !empty($parentCategory) )
        {
            $categoryTreeArray['category_idArr'][] = $parentCategory['category_id'] ;
            $categoryTreeArray['category_nameArr'][] = $parentCategory['name'] ;
            $categoryTreeArray['categoryArr'][] = $parentCategory ;

            if( $parentCategory['parent_id'] )
            {
                return $this->getCategoryTree($product_id , $parentCategory['parent_id'] , $categoryTreeArray     );
            }#END IF
        }#END IF

        $categoryTreeArray['category_nameArr'] = array_reverse($categoryTreeArray['category_nameArr']);

        # Обработка названий категорий в виде дерева
        $spacing = '' ;
        foreach ( $categoryTreeArray['category_nameArr'] as &$item)
        {
            $item = $spacing . $item ;
            $spacing .= '-' ;
        }#END FOREACH

        /**
         * Создать путь из ID Categories for OpenCart Shop
         *  e.x - 111_114_33
         */
        $categoryTreeArray['path'] = implode('_' ,  array_reverse( $categoryTreeArray['category_idArr'] ) );

        return $categoryTreeArray ;
    }

    /**
     * Получить родительскую категорию
     *
     * @param $category_id
     *
     * @return array
     * @since  3.9
     * @auhtor Gartes | sad.net79@gmail.com | Skype : agroparknew | Telegram : @gartes
     * @date   27.11.2021 23:38
     */
    public function getParentCategory( $category_id ): array
    {
        $data = $this->db->query("
                SELECT * 
                FROM " . DB_PREFIX . "category AS c 
                LEFT JOIN " . DB_PREFIX . "category_description cd ON (c.category_id = cd.category_id)
                WHERE c.category_id = '" . (int)$category_id . "'");
        return $data->row ;
    }

    /**
     * Получить категорию товара
     * @param int $product_id
     *
     * @return array
     * @since  3.9
     * @auhtor Gartes | sad.net79@gmail.com | Skype : agroparknew | Telegram : @gartes
     * @date   27.11.2021 23:43
     *
     */
    public function getCategories($product_id): array
    {
        $query = $this->db->query("SELECT * FROM " . DB_PREFIX . "product_to_category WHERE product_id = '" . (int)$product_id . "'");
        return $query->rows;
    }