VRCSDKがプロジェクトに入っているか調べる。入っている場合特定のシンボルを登録し、VRCSDKがないことによるコンパイルエラーを防ぐ

VRCSDKChecker.cs

using UnityEngine;
using UnityEditor;

[InitializeOnLoad]
public class VRCSDKChecker
{
    // 他のスクリプトでVRCSDKを使う部分に
    // #if VRCSDK ～ #endif
    // で囲うことでVRCSDKがないことによるコンパイルエラーを防げる

    private const string VRCSDK_SYMBOL = ";VRCSDK";

    // InitializeOnLoadをつけることでコンパイル後にstaticなコンストラクタが呼び出される
    static VRCSDKChecker()
    {
        if (CheckImportedVRCSDK())
        {
            Debug.Log("VRCSDK is imported");
            AddVRCSDKSymbol();
        }
        else
        {
            Debug.Log("VRCSDK is not imported");
        }
    }

    //[MenuItem("DevelopTest/CheckImportedVRCSDK")]
    public static bool CheckImportedVRCSDK()
    {
        return (AssetDatabase.FindAssets("t:folder VRCSDK").Length > 0);
    }

    //[MenuItem("DevelopTest/AddVRCSDK2Symbol")]
    private static void AddVRCSDKSymbol()
    {
        var symbols = GetSymbols();
        if (ExistVRCSDKSymbol(symbols)) return;

        AddSymbol(symbols, VRCSDK_SYMBOL);
        // シンボルを更新したので強制的にコンパイル実行
        ForceCompile();
    }

    //[MenuItem("DevelopTest/DeleteVRCSDKSymbol")]
    public static void DeleteVRCSDKSymbols()
    {
        var symbols = GetSymbols();
        symbols = symbols.Replace(VRCSDK_SYMBOL, string.Empty);
        PlayerSettings.SetScriptingDefineSymbolsForGroup(EditorUserBuildSettings.selectedBuildTargetGroup, symbols);
        ForceCompile();
    }

    public static bool ExistVRCSDKSymbol(string symbols)
    {
        return symbols.Contains(VRCSDK_SYMBOL);
    }

    private static void ForceCompile()
    {
        EditorApplication.ExecuteMenuItem("Assets/Refresh");
    }

    private static string GetSymbols()
    {
        return PlayerSettings.GetScriptingDefineSymbolsForGroup(EditorUserBuildSettings.selectedBuildTargetGroup);
    }

    private static void AddSymbol(string symbols, string newSymbol)
    {
        symbols += newSymbol;
        PlayerSettings.SetScriptingDefineSymbolsForGroup(EditorUserBuildSettings.selectedBuildTargetGroup, symbols);
    }

    // UI的に表示して視覚的にわかりやすくするもの
    /*
#if VRCSDK
    [MenuItem("DevelopTest/'VRCSDK is imported'")]
#else
    [MenuItem("DevelopTest/'VRCSDK is not imported'")]
#endif
    public static void Dummy() { }
    */
}

z_README.md

これは任意のスクリプトをコンパイルエラーを回避して使うためのサンプルである。

実際にVRCSDKに対しておこなう場合はVRCSDK2または3をインポートしたときに設定される以下のシンボルを使えばよいだろう

VRCSDK2 : VRC_SDK_VRCSDK2
VRCSDK3 : VRC_SDK_VRCSDK3
UDON : UDON