todo-form.component.ts

saveTodo() {
   // Validate the form
   if (this.todoForm.invalid) {
     return;
   }

   let todo: Todo = this.todoForm.value;
   todo.lastModifiedDate = new Date();
   todo.createdDate = new Date();
   this.todoService.saveTodo(todo)
     .then(response => this.handleSuccessfulSaveTodo(response, todo))
     .catch(err => console.error(err));
 }

handleSuccessfulSaveTodo(response: DocumentReference, todo: Todo) {
   // Send info to the todo-list component
   this.activeModal.dismiss({ todo: todo, id: response.id });
}