p17encoder

/*
- O Modulo Encoder 360° P17 é mecanismo eletromecânico capaz de medir a movimentação rotacional ou posição do eixo. Em geral, um encoder utiliza sensores ópticos para o fornecimento de sinais elétricos, os quais são retornados como sinais de movimento, posição ou direção.
- Entre as características do Modulo Encoder 360° destaca-se a perfeita distribuição dos pulsos nos 360° livres para giro do eixo. O Encoder da GBK em especial possui 25 pulsos por resolução, trabalhando com movimentação livre, ou seja, podem ser dadas infinitas voltas consecutivas.
- Em geral, o Modulo Encoder 360° é utilizado para controle da luminosidade ou mesmo volumes no caso de sistemas sonoros, enfim, a aplicação final vai depender da necessidade do operador, já que fornece controle preciso em velocidades de rotação, posicionamentos angulares, robótica, entre outras.
- Muito prático de utilizar, o Encoder vem acoplado em um módulo com pinos para conexão com sistemas microcontroladores, entre eles, o Arduino, mostrando-se um produto de rápida aplicação e excelentes resultados.
 

CARACTERÍSTICAS:
- Módulo Encoder 360°;
- Mede a movimentação rotacional ou posição do eixo;
- Perfeita distribuição dos pulsos;
- Possibilita a leitura do sentido de giro;
- 25 pulsos por resolução;
- Giro livre (sem limite);
- Ideal para controles precisos;
- Controle de velocidades de rotação, luminosidade, volume, robótica, etc;
- Rápida aplicação;
- Excelentes resultados; 

ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: P17;
- Pulsos por revolução (Resolução) : 25;
- Tensão de Alimentação: 5V; 
- Rotação: 360º (Sem limite); 
- Saídas: 2 Saídas de Pulsos defasadas 90º; 
- Dimensões (CxLxA): 38x18x16mm;
- Peso: 4g. 

link da Biblioteca
https://github.com/mathertel/RotaryEncoder/blob/master/RotaryEncoder.h

*/
#include <RotaryEncoder.h>
int digito[8][3] = {
 { LOW, LOW, LOW }, // 0
 { LOW, LOW, HIGH }, // 1
 { LOW, HIGH, LOW }, // 2
 { LOW, HIGH, HIGH }, // 3
 { HIGH, LOW, LOW }, // 4
 { HIGH, LOW, HIGH }, // 5
 { HIGH, HIGH, LOW }, // 6
 { HIGH, HIGH, HIGH } // 7
};
int LED1 = 11;
int LED2 = 12;
int LED3 = 13;
RotaryEncoder encoder(A2, A3);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 // Habilitar a Interrupção 1 (Pin Change) para as entradas analógicas.
 PCICR |= (1 << PCIE1);

 // Habilita a interrupção para os pinos analógicos 2 e 3.
 PCMSK1 |= (1 << PCINT10) | (1 << PCINT11);

 pinMode(LED1, OUTPUT);
 pinMode(LED2, OUTPUT);
 pinMode(LED3, OUTPUT);
}
// Rotina do Serviço de Interrupção 1 (Pin Change)
// Esta rotina apenas é chamada quando ocorre uma mudança de sinal nos pinos A2 e A3
ISR(PCINT1_vect) {
 encoder.tick();
}
void loop() {
 static int pos = 0;
 int novaPos = encoder.getPosition();
 if (pos != novaPos) {
 Serial.println(novaPos);
 pos = novaPos;
 if (pos >= 0 && pos <= 7) {
 digitalWrite(LED1, digito[pos][0]);
 digitalWrite(LED2, digito[pos][1]);
 digitalWrite(LED3, digito[pos][2]);
 }
 }
}