Upload de arquivos com AJAX

gistfile1.js

$.ajax({
    url: 'paginaDestino.php',
    type: 'POST',
    data: new FormData($('#FormId')[0]),
    processData: false,
    contentType: false,
    success: function (res) {
        //deu certo
    },
    error: function () {
        alert('Houve um erro!!!');
    }
});