与えられた各引数をエスケープした上でスペース区切りで出力する関数

quote_each_args.bash

#!/usr/bin/env bash
set -ueo pipefail

SEPARATOR=${SEPARATOR:- }
TRAILING_SEPARATOR=${TRAILING_SEPARATOR:-}

quote_each_args() {
  for i in $(seq 1 $#); do
    printf '%q' "${!i}"
    if [[ $i -lt $# ]]; then
      printf '%s' "${SEPARATOR}"
    else
      printf '%s' "${TRAILING_SEPARATOR}"
    fi
  done
}

# usage
print_command() {
  echo "command: '$(quote_each_args "$@")'"
}
print_command rm -f 'file with space'