open_pc.py

#!/usr/bin/env python

# Librerias necesarias
import paramiko
import os

# Datos para la conexion SSH
ssh_servidor = '10.0.70.44'
ssh_usuario  = 'tuusuario'
ssh_clave    = 'tucontraseña'
ssh_puerto   = 22 
comando      = 'ls' 

# Conectamos al servidor
conexion = paramiko.Transport((ssh_servidor, ssh_puerto))
conexion.connect(username = ssh_usuario, password = ssh_clave)

# Abrimos una sesion en el servidor
canal = conexion.open_session()

canal.exec_command(comando)


# Y vamos a ver la salida
salida = canal.makefile('rb', -1).readlines()

if salida:
	for i in salida:
		# Si ha ido todo bien mostramos el listado de directorios
		print i
else:
	# Si se ha producido algun error lo mostramos
	print canal.makefile_stderr('rb', -1).readlines()
conexion.close()