gistfile1.php

<?php

//$IdUserOnline2 = array('a','b','c'); // Array não definida
$IdUserComum2 = array('a','b','c');
//$IdUserNovo2 = array('a','b','c'); // Array não definida

$IdUserOnline2 = isset($IdUserOnline2) ? $IdUserOnline2 : array();
$IdUserComum2= isset($IdUserComum2) ? $IdUserComum2 : array();
$IdUserNovo2= isset($IdUserNovo2) ? $IdUserNovo2 : array();

$todosArrays = array_merge($IdUserOnline2, $IdUserComum2, $IdUserNovo2);
$IdsInteracoes = implode(',',$todosArrays);

var_dump($todosArrays);
echo $IdsInteracoes;