ejemplo uno.ino

int pinSW = D0;
int pinDT = D1;
int pinCLK = D2;
int valorSW;
int valorDT;
int valorNuevoCLK;
int valorAnteriorCLK;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pinSW, INPUT);
pinMode(pinDT, INPUT);
pinMode(pinCLK, INPUT);
valorAnteriorCLK = digitalRead(pinCLK);
}
void loop() {
valorNuevoCLK = digitalRead(pinCLK);
valorDT = digitalRead(pinDT);
valorSW = digitalRead(pinSW);
if(valorNuevoCLK != valorAnteriorCLK) {
if(valorAnteriorCLK == 1) {
Serial.print("Valor CLK = ");
Serial.print(valorNuevoCLK);
Serial.print(", Valor DT = ");
Serial.print(valorDT);
if(valorDT == 1) {
Serial.println(" => Giro en sentido Antihorario.");
} else {
Serial.println(" => Giro en sentido Horario.");
}
}
valorAnteriorCLK = valorNuevoCLK;
}
delay(1);
}